[实用新型]一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，该机构包括：X向直线输送组件，Y向直线输送组件，底座，第一架体，第二架体，翻转组件以及顶推组件。上述机构通过Y向直线输送组件可承接输送线送来的制绒上料花篮，然后通过X向直线输送组件输送至指定位置，接着通过翻转组件将制绒上料花篮翻转，并通过顶推组件将制绒上料花篮顶推一段距离，以便于下游的机械手将制绒上料花篮抓取。上述机构可快速实现将制绒上料花篮接收、输送和翻转。提高了制绒上料花篮的输送效率，且整个机构结构简单，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料领域，特别是涉及制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构。

背景技术

传统的制绒上料花篮来转移过程中，需要使用多个独立的机械手来拾取翻转制绒上料花篮。这样使得生产成本较高，且机械手使用过多，维修不方便，机构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的用于转移制绒上料花篮的机构比较复杂的问题，提供一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构。

一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，包括：

X向直线输送组件，Y向直线输送组件，底座，第一架体，第二架体，翻转组件以及顶推组件，

所述底座设置在所述X向直线输送组件上，所述第一架体设置在所述底座上，所述翻转组件设置在所述第一架体上，所述第二架体与翻转组件相连，所述Y向直线输送组件设置在所述第二架体的下端，所述第二架体设置有用于容纳花篮的空间以及用于对翻转后的花篮进行支撑的支撑组件，

所述顶推组件设置在所述第二架体上且位于所述Y向直线输送组件的下方，

所述顶推组件用于将翻转后的花篮推动一段距离，使花篮远离所述Y向直线输送组件，

所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送组件的输送方向垂直。

上述机构通过Y向直线输送组件可承接输送线送来的制绒上料花篮，然后通过X向直线输送组件输送至指定位置，接着通过翻转组件将制绒上料花篮翻转，并通过顶推组件将制绒上料花篮顶推一段距离，以便于下游的机械手将制绒上料花篮抓取。上述机构可快速实现将制绒上料花篮接收、输送和翻转。提高了制绒上料花篮的输送效率，且整个机构结构简单，维修方便。

在其中一个实施例中，所述第二架体上远离所述Y向直线输送组件的一端设置有导向定位组件。

在其中一个实施例中，所述导向定位组件为两个间隔设置的导向定位块，所述导向定位块朝向Y向直线输送组件的一端为楔形。

在其中一个实施例中，所述第一架体上沿第二架体的翻转轨迹设置有多个行程传感器,第二架体上设置多个感应片，用于与所述行程传感器配套使用。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括翻转电机以及与翻转电机相连的减速机。

在其中一个实施例中，所送顶推组件包括气缸以及与气缸相连的顶推件。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构的示意图。

图2为第二架体与翻转组件相连的示意图。

图3为竖直状态的第二架体的示意图。

图4为水平状态的第二架体的示意图。

其中:

110、X向直线输送组件 120、Y向直线输送组件 130、底座

140、第一架体 150、第二架体 160、翻转组件

170、顶推组件 181、行程传感器 182、感应片