[实用新型]一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构

权利要求书

1.一种制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，包括：

X向直线输送组件，Y向直线输送组件，底座，第一架体，第二架体，翻转组件以及顶推组件，

所述底座设置在所述X向直线输送组件上，所述第一架体设置在所述底座上，所述翻转组件设置在所述第一架体上，所述第二架体与所述翻转组件相连，所述Y向直线输送组件设置在所述第二架体的下端，所述第二架体设置有用于容纳花篮的空间以及用于对翻转后的花篮进行支撑的支撑组件，

所述顶推组件设置在所述第二架体上且位于所述Y向直线输送组件的下方，

所述顶推组件用于将翻转后的花篮推动一段距离，使花篮远离所述Y向直线输送组件，

所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送组件的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述第二架体上远离所述Y向直线输送组件的一端设置有导向定位组件。

3.根据权利要求2所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述导向定位组件为两个间隔设置的导向定位块，所述导向定位块朝向Y向直线输送组件的一端为楔形。

4.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述第一架体上沿第二架体的翻转轨迹设置有多个行程传感器，第二架体上设置多个感应片，用于与所述行程传感器配套使用。

5.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转电机以及与翻转电机相连的减速机。

6.根据权利要求1所述的制绒上料花篮单臂移动翻转抓取机构，其特征在于，所送顶推组件包括气缸以及与气缸相连的顶推件。