[实用新型]自动售药系统的输送装货机构

说明书

本发明涉及药品零售领域，公开了一种自动售药系统的输送装货机构。本实用新型公开的自动售药系统的输送装货机构，包括输送带和载物平台，输送带前端具有驱动输送带运行的主动轮，输送带外端的转轴连接有棘轮，棘轮与主动轮传动连接，棘轮通过棘爪连接有驱动棘轮旋转的出药拨杆，前挡板的外侧设置有用于拨动出药拨杆的触动杆，前挡板在推送机构的作用下向前翻转驱动触动杆用以拨动出药拨杆，并且前挡板向前翻转形成承接药品进入载物平台的承接结构。该输送装货机构利用推送机构驱动载物平台的前挡板翻转，同时通过棘轮驱动输送带运行实现出药，前挡板同时作为承接药品的承接结构，可以在降低制造成本的情况下，提高装货的可靠性。

技术领域

本发明涉及药品零售领域，尤其是一种自动售药系统的输送装货机构。

背景技术

随着社会的发展，自动售药系统因为其相对较低的成本以及便捷的购药方式，越来越多地被运用。目前的自动售药系统主要以自动售药柜运用最为广泛，自动售药柜内部空间小，药品储存量和品种均较少，已经难以满足顾客的购药需求。尤其是线上医生诊断的兴起，大量处方类也被纳入自动售药系统，极大地提升了常见疾病的诊疗效率，充分利用了有限的医疗资源，如此更使得现有的自动售药柜的储存空间捉襟见肘，因而目前急需扩大自动售药系统的药品存储容量。

在自动售药领域暂无现有的解决方案，因而可以借鉴相近领域的技术手段。如公开号为CN110992133A的专利申请即公开了一种全自动无人超市售货系统及方法，其设置有出货窗口和容积较大的货架区域，通过无人超市取货调度系统控制取货小车将货物搬运至出货窗口，然后通过机器人将货物取出放入窗口，待顾客收取。类似此无人超市系统亦可用作自动售药系统，可以解决现有的自动售药系统药品存储量低的问题。

上述现有专利申请中，以取货小车作为输送运载设备，在输送药品时，需要通过装货机构将药品从储药架上转移至输送运载设备内，装货机构可采用现有的自动售药机的出货装置，将药品从储药架上送出至输送运载设备上。现有的自动售药机的出货装置主要有螺旋式，带传送式等方式，通常需要在每种药品分别设置动力结构输送药品，但是对于药品储存量较大的自动售药系统，这无疑会大幅增加动力结构的数量，不但成本较高，且动力数量过大，则难以保证所有动力设备均长时间正常运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本较低、可靠性较高的自动售药系统的输送装货机构。

本实用新型公开的自动售药系统的输送装货机构，包括设置于储药架上的用于放置药品的输送带和设置于输送装置上的载物平台，所述输送带前端具有驱动输送带运行的主动轮；

所述载物平台设置有挡板，所述挡板包括位于两侧的侧挡板和位于前侧的前挡板，所述载物平台还设置有推动前挡板向前翻转的推送机构，所述前挡板与载物平台之间设置有使前挡板自动关闭的第一弹性件；

所述输送带外端的转轴连接有棘轮，所述棘轮与主动轮传动连接，所述棘轮通过棘爪连接有驱动棘轮旋转的出药拨杆，所述前挡板的外侧设置有用于拨动出药拨杆的触动杆；

所述前挡板在推送机构的作用下向前翻转驱动触动杆用以拨动出药拨杆，并且前挡板向前翻转形成承接药品进入载物平台的承接结构；

所述出药拨杆对应设置有复位出药拨杆的复位机构。

优选地，所述输送带外表面设置有沿宽度方向延伸的多个隔断条，各个隔断条沿输送带长度方向均匀排布，相邻两个隔断条之间形成药品储存格，所述触动杆拨动出药拨杆的带动输送带运行的距离等于相邻两隔断条之间的间距D。

优选地，所述棘轮的棘轮齿沿周向均匀分布，触动杆拨动出药拨杆的旋转角度α大于或等于相邻两个棘轮齿之间的圆心角β，且小于2β，所述棘轮每旋转β角度驱动输送带运行距离等于间距D。

优选地，所述α等于1.1β～1.5β。

优选地，所述触动杆拨动出药拨杆实现出药的位置为触动杆所能拨动出药拨杆的极限位置。