[实用新型]自动售药系统的输送装货机构

权利要求书

1.自动售药系统的输送装货机构，其特征在于，包括设置于储药架(1)上的用于放置药品的输送带(6)和设置于输送装置上的载物平台，所述输送带(6)前端具有驱动输送带(6)运行的主动轮；

所述载物平台设置有挡板，所述挡板包括位于两侧的侧挡板(505)和位于前侧的前挡板(506)，所述载物平台还设置有推动前挡板(506)向前翻转的推送机构，所述前挡板(506)与载物平台之间设置有使前挡板(506)自动关闭的第一弹性件(510)；

所述输送带(6)外端的转轴连接有棘轮(601)，所述棘轮(601)与主动轮传动连接，所述棘轮(601)通过棘爪(602)连接有驱动棘轮(601)旋转的出药拨杆(603)，所述前挡板(506)的外侧设置有用于拨动出药拨杆(603)的触动杆(512)；

所述前挡板(506)在推送机构的作用下向前翻转驱动触动杆(512)用以拨动出药拨杆(603)，并且前挡板(506)向前翻转形成承接药品进入载物平台的承接结构；

所述出药拨杆(603)对应设置有复位出药拨杆(603)的复位机构。

2.如权利要求1所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述输送带(6)外表面设置有沿宽度方向延伸的多个隔断条(606)，各个隔断条(606)沿输送带(6)长度方向均匀排布，相邻两个隔断条(606)之间形成药品储存格，所述触动杆(512)拨动出药拨杆(603)的带动输送带(6)运行的距离等于相邻两隔断条(606)之间的间距D。

3.如权利要求2所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述棘轮(601)的棘轮齿沿周向均匀分布，触动杆(512)拨动出药拨杆(603)的旋转角度α大于或等于相邻两个棘轮齿之间的圆心角β，且小于2β，所述棘轮(601)每旋转β角度驱动输送带(6)运行距离等于间距D。

4.如权利要求3所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述α等于1.1β～1.5β。

5.如权利要求3或4所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述触动杆(512)拨动出药拨杆(603)实现出药的位置为触动杆(512)所能拨动出药拨杆(603)的极限位置。

6.如权利要求3或4所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：对应所述触动杆(512)拨动出药拨杆(603)实现出药的位置设置有用于限位出药拨杆(603)的限位挡板(608)。

7.如权利要求1所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述复位机构包括侧安装板(604)、复位扭簧(607)和复位挡板(605)，所述侧安装板(604)安装于储药架(1)上，所述复位扭簧(607)安装于出药拨杆(603)与侧安装板(604)之间，所述复位挡板(605)连接于侧安装板(604)上并对应出药拨杆(603)的复位极限位置设置。

8.如权利要求7所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述棘轮(601)的棘轮齿沿周向均匀分布，触动杆(512)拨动出药拨杆(603)的旋转角度α与相邻两个棘轮齿之间的圆心角β满足：α等于1.1β～1.5β；

对应所述触动杆(512)拨动出药拨杆(603)实现出药的位置设置有用于限位出药拨杆(603)的限位挡板(608)，所述限位挡板(608)连接于侧安装板(604)上，所述限位挡板(608)与复位挡板(605)共同限制出触动杆(512)拨动出药拨杆(603)的旋转角度α。

9.如权利要求1所述的自动售药系统的输送装货机构，其特征在于：所述推送机构包括驱动组件(504)、推板(507)和推杆，所述驱动组件(504)位于载物平台后侧，所述推板(507)连接于驱动组件(504)并且位于两侧的侧挡板(505)之间，所述推板(507)、侧挡板(505)和前挡板(506)围成承装药品的框型结构，所述推杆连接于推板(507)朝向前挡板(506)的一侧。