[实用新型]一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱，四根所述立柱呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上固定有固定架，所述固定架上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端连接有抓取组件，所述X轴伺服模组的远离Y轴伺服模组的侧边设有流线支架，其上固定有滚筒线，所述滚筒线的下方设有固定于流线支架上的提升组件。本实用新型的有益效果是：整个码垛装置自动化操作，实现平面内较远距离的搬运码垛，减少人工劳动量，提高搬运效率及安全性能，同时电梯轿厢在搬运过程中安全稳定，保证电梯轿厢的码垛准确可靠，且四根立柱支撑能够承受较大载荷，保证搬运的安全性。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置。

背景技术

码垛是将物品整齐的堆叠，常常通过码垛机器人等码垛装置进行码垛。现有的码垛机器人大多采用单臂搬运物料，可在一定范围内实现搬运，大多用于小型物料的搬运码垛。而这些码垛机器人大多为小型机器人，仅可搬运质量较小、规格较小的物体，但对于电梯轿厢顶这类大型物件搬运码垛起来十分不便，易发生危险。另外，现有搬运码垛机器人只能在较小的范围内运动，其搬运距离有限，不能实现平面内较大距离的搬运。同时存在的问题有：无法搬运电梯轿厢顶等大型物件，搬运过程不安全，电梯轿厢容易发生移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱，四根所述立柱呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上固定有固定架，所述固定架上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端连接有抓取组件，所述X轴伺服模组的远离Y轴伺服模组的侧边设有流线支架，其上固定有滚筒线，所述滚筒线的下方设有固定于流线支架上的提升组件；

所述抓取组件包含连接座，所述连接座与旋转电机的输出轴端相连接，所述连接座的远离旋转电机端设有连接板，两个所述连接板对称设置于连接座的两侧，两个所述连接板的两端均设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆端转动连接有第一转臂，所述第一转臂连接有转轴，其两端分别连接有一个第二转臂，两个所述第二转臂之间连接有夹爪；

所述提升组件包含提升气缸，所述提升气缸竖直固定于流线支架的中间，所述提升气缸的活塞杆端连接有提升板，所述提升板的远离提升气缸的侧面设有多根支撑杆，多根所述支撑杆呈两排均匀排列，多根所述支撑杆的远离提升板端连接有多根均匀排列的连接轴。

进一步优选，两个所述连接板之间设有两个压紧气缸，两个所述压紧气缸对称设置于连接座的两侧。

进一步优选，两个所述压紧气缸的活塞杆端均连接有一个压板，两个所述压板平行设置且与连接板相垂直。

进一步优选，多根所述支撑杆分别穿设于滚筒线的滚筒间隙之间。

进一步优选，所述提升板与流线支架之间设有多根导杆，多根所述导杆与流线支架滑动连接。

进一步优选，多根所述连接轴与滚筒线的滚筒相平行，每根所述连接轴的直径尺寸小于滚筒线的相邻两根滚筒之间的间隙尺寸。

进一步优选，所述Y轴伺服模组的下方设有竖直设置的调节杆，所述调节杆的靠近Y轴伺服模组端设有接近开关。

进一步优选，所述Y轴伺服模组和X轴伺服模组均由电机、齿轮和皮带所组成。