[实用新型]一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱（1），其特征在于：四根所述立柱（1）呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组（2），所述Y轴伺服模组（2）上设有X轴伺服模组（3），所述X轴伺服模组（3）上固定有固定架（4），所述固定架（4）上固定有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出轴端连接有抓取组件（6），所述X轴伺服模组（3）的远离Y轴伺服模组（2）的侧边设有流线支架（7），其上固定有滚筒线（8），所述滚筒线（8）的下方设有固定于流线支架（7）上的提升组件（9）；

所述抓取组件（6）包含连接座（61），所述连接座（61）与旋转电机（5）的输出轴端相连接，所述连接座（61）的远离旋转电机（5）端设有连接板（62），两个所述连接板（62）对称设置于连接座（61）的两侧，两个所述连接板（62）的两端均设有夹爪气缸（65），所述夹爪气缸（65）的活塞杆端转动连接有第一转臂（66），所述第一转臂（66）连接有转轴，其两端分别连接有一个第二转臂（67），两个所述第二转臂（67）之间连接有夹爪（68）；

所述提升组件（9）包含提升气缸（91），所述提升气缸（91）竖直固定于流线支架（7）的中间，所述提升气缸（91）的活塞杆端连接有提升板（92），所述提升板（92）的远离提升气缸（91）的侧面设有多根支撑杆（93），多根所述支撑杆（93）呈两排均匀排列，多根所述支撑杆（93）的远离提升板（92）端连接有多根均匀排列的连接轴（94）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：两个所述连接板（62）之间设有两个压紧气缸（63），两个所述压紧气缸（63）对称设置于连接座（61）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：两个所述压紧气缸（63）的活塞杆端均连接有一个压板（64），两个所述压板（64）平行设置且与连接板（62）相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：多根所述支撑杆（93）分别穿设于滚筒线（8）的滚筒间隙之间。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：所述提升板（92）与流线支架（7）之间设有多根导杆（95），多根所述导杆（95）与流线支架（7）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：多根所述连接轴（94）与滚筒线（8）的滚筒相平行，每根所述连接轴（94）的直径尺寸小于滚筒线（8）的相邻两根滚筒之间的间隙尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组（2）的下方设有竖直设置的调节杆（11），所述调节杆（11）的靠近Y轴伺服模组（2）端设有接近开关（12）。

8.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组（2）和X轴伺服模组（3）均由电机、齿轮和皮带所组成。