[实用新型]一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统

说明书

本实用新型提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承臂位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。

技术领域

本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。

背景技术

目前大多数船舶在码头停靠时仍旧采用传统的缆绳系泊方式。船舶靠岸，通过工作人员和驾驶员配合系好缆绳，将船舶固定好；船舶离岸，工作人员解开缆绳，船舶驶出码头。这种方式需要的人员多，配合和操作繁琐，耗费体力。在系泊过程中，由于缆绳断裂造成的人员伤亡事故频频发生，比较危险。如果停靠的位置和控制不准确，可能导致船体与码头发生摩擦或碰撞，尽管码头设置有轮胎等减震装置，但巨大的冲击力也会对船体造成一定的损伤。船舶靠泊后产生的撞击力、系缆力和挤靠力也会对码头产生不利影响。再者缆绳系泊方式靠泊的船摇晃严重，尤其是横摇，影响船舶的安全和乘船舒适性。另外，采用传统的缆绳系泊方式，无形中占据了更大的码头靠泊的空间，对泊位的利用率造成了一定的影响。

随着船舶吨位的不断增加，船舶带缆系泊越来越困难，也越来越耗时。对于一条万吨船舶一般需要12根缆绳，需要耗时30～40min，影响了码头的运营效率。因此，对船舶系泊提出了新的要求，快速系泊，快速离泊已成为发展趋势。

发明内容

根据上述提出缆绳系泊方式存在效率低下、可靠性差的技术问题，而提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种自动真空系泊装置，包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。

进一步地，所述支撑架包括垂直于所述基座、沿离岸方向依次设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑部的高度高于第一支撑部，且第一支撑部和第二支撑部的顶端通过连接部连接；所述液压缸的固定端与所述第一支撑部连接、所述液压缸的支撑端伸出第二支撑部与吸盘连接部固定。

进一步地，所述吸盘连接部包括与所述第二支撑部通过双连杆结构活动连接的滑轨，以及与所述真空吸盘固定连接的滑座，所述滑座沿着滑轨上、下、左、右往复运动。

进一步地，所述双连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接有第一调整液压缸，所述第二连杆连接有第二调整液压缸。

进一步地，所述真空吸盘包括若干以阵列形式设置的吸附部，各吸附部通过独立的连接通道与所述爪式真空泵连通。

进一步地，所述吸附部包括若干个呈方形或圆形阵列设置的吸口。

进一步地，所述吸口为圆形吸口。

进一步地，装置还包括控制系统，所述控制系统包括主控单元以及设置在真空吸盘上的位置传感器；所述主控单元的信号输入端与所述位置传感器通信连接，所述主控单元的信号输出端与所述液压缸控制连接。

本实用新型还提供了一种自动真空系泊系统，包括若干个如上述任意一项所述的自动真空系泊装置。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：