[实用新型]一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统

权利要求书

1.一种自动真空系泊装置，其特征在于，包括：

设置在码头上的基座；

固定设置在基座上方的支撑架；

固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；

与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；

以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。

2.根据权利要求1所述的自动真空系泊装置，其特征在于，所述支撑架包括垂直于所述基座、沿离岸方向依次设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑部的高度高于第一支撑部，且第一支撑部和第二支撑部的顶端通过连接部连接；所述液压缸的固定端与所述第一支撑部连接、所述液压缸的支撑端伸出第二支撑部与吸盘连接部固定。

3.根据权利要求2所述的自动真空系泊装置，其特征在于，所述吸盘连接部包括与所述第二支撑部通过双连杆结构活动连接的滑轨，以及与所述真空吸盘固定连接的滑座，所述滑座沿着滑轨上、下、左、右往复运动。

4.根据权利要求1所述的自动真空系泊装置，其特征在于，所述双连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆连接有第一调整液压缸，所述第二连杆连接有第二调整液压缸。

5.根据权利要求1所述的自动真空系泊装置，其特征在于，所述真空吸盘包括若干以阵列形式设置的吸附部，各吸附部通过独立的连接通道与所述爪式真空泵连通。

6.根据权利要求5所述的自动真空系泊装置，其特征在于，所述吸附部包括若干个呈方形或圆形阵列设置的吸口。

7.根据权利要求6所述的自动真空系泊装置，其特征在于，所述吸口为圆形吸口。

8.根据权利要求1所述的自动真空系泊装置，其特征在于，装置还包括控制系统，所述控制系统包括主控单元以及设置在真空吸盘上的位置传感器；所述主控单元的信号输入端与所述位置传感器通信连接，所述主控单元的信号输出端与所述液压缸控制连接。

9.一种自动真空系泊系统，其特征在于，包括若干个如权利要求1-8中任意一项所述的自动真空系泊装置。