[实用新型]一种电子加工用的机械手焊接平台

说明书

本实用新型公开了一种电子加工用的机械手焊接平台，属于机械手焊接平台技术领域。一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有齿轮轨道，所述齿轮轨道的几何中心处固定连接有圆盘底座，所述圆盘底座的外表面套接有圆筒，所述圆筒的外表面固定连接有阶梯板，所述阶梯板远离圆筒端部的上表面固定连接有第一电机；本实用新型，第二气缸推动主支撑板运动，第三气缸可推动夹持装置上下移动，以实现工件的上下移动，便于焊接头在竖直方向的焊接，通过第二气缸推拉主支撑板调整焊接头与水平线的夹角，实现在竖直方向的无死角焊接，综上，本装置可实现任意角度的焊接，便于工作人员焊接工件。

技术领域

本实用新型涉及机械手焊接平台技术领域，尤其涉及一种电子加工用的机械手焊接平台。

背景技术

目前，机械手焊接平台成为电子加工中不可少的设备之一，随着机械手焊接平台不断的发展，机械手焊接平台以其独特的优点得到广泛的应用，但是现有的大多数机械手焊接平台存在结构复杂，不便于操作，焊接死角多,因此提出一种电子加工用的机械手焊接平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于操作，定位不准确，焊接死角多问题，而提出的一种电子加工用的机械手焊接平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座，所述底座的上表面固定连接有齿轮轨道，所述齿轮轨道的几何中心处固定连接有圆盘底座，所述圆盘底座的外表面套接有圆筒，所述圆筒的外表面固定连接有阶梯板，所述阶梯板远离圆筒端部的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有运动齿轮；

所述阶梯板靠近第一电机的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离第一电机的侧面固定连接有第一气缸，所述阶梯板上表面的中心处开设有第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有U形板，所述U形板靠近内底壁处插接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有第二气缸，所述U形板远离阶梯板的一端转动连接有主支撑板，所述主支撑板的远离U形板的一端固定连接有焊接头；

所述主支撑板的上表面固定连接驱动装置，所述驱动装置包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动V形轮，所述箱体的内壁转动连接有被动V形轮；

所述圆盘底座的上表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸出端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括放置底板，所述放置底板的上表面开设有第二滑道，所述第二滑道的内部滑动连接有L形固定板，所述L形固定板的内部螺纹连接有紧固螺钉。

优选的，所述运动齿轮啮合连接在齿轮轨道的外表面，所述圆盘底座和圆筒可相互转动。

优选的，所述第一气缸的伸出端固定连接在U形板的侧面。

优选的，所述U形板远离阶梯板的端部开设有U形槽，所述U形槽内部转动连接有锡条盘架。

优选的，所述箱体远离U形槽的侧面固定连接有延长板，所述延长板的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有弧形孔，所述支撑块的内部插接有锡条。

优选的，所述阶梯板的中部转动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子加工用的机械手焊接平台，具备以下有益效果：