[实用新型]一种电子加工用的机械手焊接平台

权利要求书

1.一种电子加工用的机械手焊接平台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有齿轮轨道(2)，所述齿轮轨道(2)的几何中心处固定连接有圆盘底座(10)，所述圆盘底座(10)的外表面套接有圆筒(12)，所述圆筒(12)的外表面固定连接有阶梯板(13)，所述阶梯板(13)远离圆筒(12)端部的上表面固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有运动齿轮(3)；

所述阶梯板(13)靠近第一电机(5)的上表面固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)远离第一电机(5)的侧面固定连接有第一气缸(4)，所述阶梯板(13)上表面的中心处开设有第一滑道(14)，所述第一滑道(14)的内部滑动连接有U形板(9)，所述U形板(9)靠近内底壁处插接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的外表面套接有连接板(18)，所述连接板(18)的上表面固定连接有第二气缸(17)，所述U形板(9)远离阶梯板(13)的一端转动连接有主支撑板(25)，所述主支撑板(25)的远离U形板(9)的一端固定连接有焊接头(19)；

所述主支撑板(25)的上表面固定连接驱动装置(23)，所述驱动装置(23)包括箱体(2301)，所述箱体(2301)的内底壁固定连接有第二电机(2302)，所述第二电机(2302)的输出端固定连接有主动V形轮(2304)，所述箱体(2301)的内壁转动连接有被动V形轮(2303)；

所述圆盘底座(10)的上表面固定连接有第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的伸出端固定连接有夹持装置(24)，所述夹持装置(24)包括放置底板(2401)，所述放置底板(2401)的上表面开设有第二滑道(2403)，所述第二滑道(2403)的内部滑动连接有L形固定板(2404)，所述L形固定板(2404)的内部螺纹连接有紧固螺钉(2402)。

2.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述运动齿轮(3)啮合连接在齿轮轨道(2)的外表面，所述圆盘底座(10)和圆筒(12)可相互转动。

3.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述第一气缸(4)的伸出端固定连接在U形板(9)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述U形板(9)远离阶梯板(13)的端部开设有U形槽(7)，所述U形槽(7)内部转动连接有锡条盘架(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述箱体(2301)远离U形槽(7)的侧面固定连接有延长板(21)，所述延长板(21)的上表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的内部开设有弧形孔，所述支撑块(20)的内部插接有锡条(22)。

6.根据权利要求1所述的一种电子加工用的机械手焊接平台，其特征在于，所述阶梯板(13)的中部转动连接有滚轮(16)。