[实用新型]一种侧活动挡边结构和自行走设备

说明书

本实用新型公开了一种侧活动挡边结构和自行走设备，所述侧活动挡边结构设置于自行走设备的侧部，所述自行走设备包括机壳(1)，所述侧活动挡边结构包括侧挡边，在第一状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第二状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第一状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。本实用新型侧活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入，提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于自行走设备技术领域，特别是一种侧活动挡边结构和自行走设备。

背景技术

自行走设备是一种能够在道路和户外连续的、实时的自主移动的智能机器人。智能割草机器人作为自行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。割草机器人由于底部设置有切割件，因此对于其外壳下边缘离地高度具有一定要求，过高的离地高度会增加割草机器人的危险性，例如小孩手臂可能会伸入割草机器人底部，造成人体伤害；过低的离地高度会导致割草机器人通过性变差。

如图1和2所示，为了提高原有机器的安全性，有现有技术在机壳1两侧设置有侧附加件2，侧附加件2固定连接于机壳1上，减小机壳1下边缘离地高度，防止物体、人手臂从侧部伸入机器底侧。但此种方案，机壳1下边缘离地高度较低，导致机器通过性不好。

实用新型内容

本实用新型针对自行走设备如何平衡安全性和通过性的问题，提出一种侧活动挡边结构和自行走设备，活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种侧活动挡边结构，所述侧活动挡边结构设置于自行走设备的侧部，所述自行走设备包括机壳，

所述侧活动挡边结构包括侧挡边，在第一状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第二状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第一状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。

进一步地，所述侧活动挡边结构包括两组，两组所述侧活动挡边结构对称安装于所述自行走设备的两侧。

进一步地，所述侧活动挡边结构还包括侧安装座和弹性组件，所述侧安装座位于所述机壳内侧，所述侧挡边位于所述侧安装座与机壳之间，所述弹性组件用于在所述第一状态下使得所述侧挡边保持在第一高度，所述弹性组件能够使得所述侧挡边自第二高度自动复位至第一高度。

进一步地，所述弹性组件包括开设于侧安装座上的调节槽、位于调节槽顶部的侧挡边连接座、弹簧、位于侧挡边顶端的能够在调节槽内上下移动的凸台，所述弹簧位于所述调节槽内，弹簧的顶端抵靠于侧挡边连接座、底端与所述凸台接触。

进一步地，所述弹性组件还包括绳索，所述绳索的上端与侧挡边连接座连接、下端与所述凸台连接。

进一步地，所述侧挡边顶端还设置有用于限定上极限位置的限位凸起，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位凸起被侧安装座限位。

进一步地，所述弹性组件包括设置于侧挡边上的滑动腔、设置于侧安装座上与所述滑动腔配合的轨道腔和弹簧，所述滑动腔套嵌于所述轨道腔内，滑动腔顶部开口，所述弹簧设置于滑动腔和轨道腔的内部，弹簧上端接触轨道腔顶部、下端接触滑动腔底部。

进一步地，滑动腔内设置有限位柱，弹簧套设于所述限位柱外，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位柱被所述轨道腔顶部限位。

进一步地，所述侧挡边与侧安装座之间设置导向装置，所述导向装置包括设置于侧安装座上的导向槽和定位柱、设置于侧挡边上的滚轮和滑动槽，所述滚轮与导向槽相配合，所述定位柱伸入所述滑动槽设置，所述定位柱穿出所述滑动槽的部分设置有限位头，所述限位头的宽度大于滑动槽宽度。