[实用新型]一种侧活动挡边结构和自行走设备

权利要求书

1.一种侧活动挡边结构，所述侧活动挡边结构设置于自行走设备的侧部，所述自行走设备包括机壳(1)，其特征在于，

所述侧活动挡边结构包括侧挡边，在第一状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第二状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第一状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。

2.根据权利要求1所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述侧活动挡边结构包括两组，两组所述侧活动挡边结构对称安装于所述自行走设备的两侧。

3.根据权利要求1所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述侧活动挡边结构还包括侧安装座和弹性组件，所述侧安装座位于所述机壳(1)内侧，所述侧挡边位于所述侧安装座与机壳(1)之间，所述弹性组件用于在所述第一状态下使得所述侧挡边保持在第一高度，所述弹性组件能够使得所述侧挡边自第二高度自动复位至第一高度。

4.根据权利要求3所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述弹性组件包括开设于侧安装座上的调节槽(23)、位于调节槽(23)顶部的侧挡边连接座(22)、弹簧(24)、位于侧挡边顶端的能够在调节槽(23)内上下移动的凸台，所述弹簧(24)位于所述调节槽(23)内，弹簧(24)的顶端抵靠于侧挡边连接座(22)、底端与所述凸台接触。

5.根据权利要求4所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述弹性组件还包括绳索(25)，所述绳索(25)的上端与侧挡边连接座(22)连接、下端与所述凸台连接。

6.根据权利要求3所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述侧挡边顶端还设置有用于限定上极限位置的限位凸起(26)，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位凸起(26)被侧安装座限位。

7.根据权利要求3所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述弹性组件包括设置于侧挡边上的滑动腔(29)、设置于侧安装座上与所述滑动腔(29)配合的轨道腔(36)和弹簧(24)，所述滑动腔(29)套嵌于所述轨道腔(36)内，滑动腔(29)顶部开口，所述弹簧(24)设置于滑动腔(29)和轨道腔(36)的内部，弹簧(24)上端接触轨道腔(36)顶部、下端接触滑动腔(29)底部。

8.根据权利要求7所述的侧活动挡边结构，其特征在于，滑动腔(29)内设置有限位柱(37)，弹簧(24)套设于所述限位柱(37)外，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位柱(37)被所述轨道腔(36)顶部限位。

9.根据权利要求3所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述侧挡边与侧安装座之间设置导向装置，所述导向装置包括设置于侧安装座上的导向槽(31)和定位柱(33)、设置于侧挡边上的滚轮(32)和滑动槽(35)，所述滚轮(32)与导向槽(31)相配合，所述定位柱(33)伸入所述滑动槽(35)设置，所述定位柱(33)穿出所述滑动槽(35)的部分设置有限位头(34)，所述限位头(34)的宽度大于滑动槽(35)宽度。

10.根据权利要求3-9任一项所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述侧挡边下部朝向自行走设备前进方向的一端设置有倒角或圆角。

11.根据权利要求3-9任一项所述的侧活动挡边结构，其特征在于，所述侧安装座下端设置有清洁件(27)，清洁件(27)上设置有清洁条(28)，所述清洁条(28)与侧挡边侧部接触，当侧挡边上下移动时，所述清洁条(28)能够对侧挡边侧边进行清理。

12.根据权利要求3-9任一项所述的侧活动挡边结构，其特征在于，在第一状态下，所述侧挡边下部低于机壳(1)下边缘。

13.一种自行走设备，其特征在于，所述自行走设备包括权利要求1-12任一项所述的侧活动挡边结构。

14.根据权利要求13所述的自行走设备，其特征在于，所述自行走设备是智能割草机。