[实用新型]冰雪机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了冰雪机器人，所述躯体架的一侧嵌入设置有冰球击打机构，且躯体架的另一侧嵌入设置有防护机构，所述躯体架的上方位于中部位置处设置有LED灯头，且躯体架的下方对称设置有支撑腿，所述支撑腿的底端对称设置有传动机构。本实用新型通过两组传动机构的传动推送，能够使冰雪机器人进行前进，后退，差速左转，差速右转等方向移动，操控便捷高效，能够便于使用者灵活的控制冰雪机器人的位移方向，且在使用过程中，通过冰球击打机构与防护机构的配套组合，能够便于使用者进行攻击、防守等动作，操控便捷高效的同时，又能够提高冰雪机器人的击打冰球效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是冰雪机器人。

背景技术

冰球运动是以冰刀和冰球杆为工具在冰上进行的一种相互对抗的集体性竞技运动，由男子和女子两个小项组成，在国际体育分类学上属独立的冬季运动项目，而随着时代的发展，冰球竞技不仅体现在真人竞技上，同时在机器人领域内，通常也采用机器人进行冰球竞技运动。

但是目前市场上关于冰雪机器人存在着一些缺点，传统的冰雪机器人在使用过程中，灵活操控性能较为低下，不易于使用者灵活的控制使用，且在使用过程中，攻防操控不便。因此，本领域技术人员提供了冰雪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冰雪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冰雪机器人，包括躯体架，所述躯体架的一侧嵌入设置有冰球击打机构，且躯体架的另一侧嵌入设置有防护机构，所述躯体架的上方位于中部位置处设置有LED灯头，且躯体架的下方对称设置有支撑腿，所述支撑腿的底端对称设置有传动机构；

所述冰球击打机构包括嵌入设置在躯体架一侧顶端位置处的左侧转轴，所述左侧转轴的下方配套设置有左侧驱动电机，且左侧转轴的一端设置有左侧传动轴A，所述左侧驱动电机的端部设置有左侧传动轴B，所述左侧传动轴B与左侧传动轴A通过左侧传动带连接，所述左侧转轴的另一端设置有击打手臂，所述击打手臂的底端设置有冰球杆；

所述防护机构包括嵌入设置在躯体架另一侧顶端位置处的右侧转轴，所述右侧转轴的下方配套设置有右侧驱动电机，且右侧转轴的一端设置有右侧传动轴A，所述右侧驱动电机的端部设置有右侧传动轴B，所述右侧传动轴B与右侧传动轴A通过右侧传动带连接，所述右侧转轴的另一端设置有防护手臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括定位壳体，所述定位壳体的底部位于一侧位置处设置有冰刃，且定位壳体的一侧位于前后两端位置处对称连接有推送滚轮，所述定位壳体的内侧位于中部位置处设置有传动电机，所述传动电机的端部设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过同步齿轮与推送滚轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿轮的齿牙与同步齿轮的齿牙相互啮合，所述传动电机与推送滚轮通过传动齿轮和同步齿轮转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左侧传动轴A与左侧传动轴B的大小相同，且左侧传动轴A与左侧传动轴B通过左侧传动带同步转动，所述左侧传动带的内侧设置有防滑齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述右侧传动轴A与右侧传动轴B的大小相同，且右侧传动轴A与右侧传动轴B通过右侧传动带同步转动，所述右侧传动带的内侧设置有防滑齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述躯体架的后侧开设有散热窗，所述散热窗为条形结构，且散热窗的数量不少于十组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：