[实用新型]冰雪机器人有效
申请号: | 202121075480.X | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN215548702U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 尤钰文 | 申请(专利权)人: | 甘肃柒柒电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 730070 甘肃省兰州市安宁区雪花路10号(兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冰雪 机器人 | ||
1.冰雪机器人,包括躯体架(1),其特征在于,所述躯体架(1)的一侧嵌入设置有冰球击打机构,且躯体架(1)的另一侧嵌入设置有防护机构,所述躯体架(1)的上方位于中部位置处设置有LED灯头(2),且躯体架(1)的下方对称设置有支撑腿(6),所述支撑腿(6)的底端对称设置有传动机构(7);
所述冰球击打机构包括嵌入设置在躯体架(1)一侧顶端位置处的左侧转轴(9),所述左侧转轴(9)的下方配套设置有左侧驱动电机(13),且左侧转轴(9)的一端设置有左侧传动轴A(10),所述左侧驱动电机(13)的端部设置有左侧传动轴B(12),所述左侧传动轴B(12)与左侧传动轴A(10)通过左侧传动带(11)连接,所述左侧转轴(9)的另一端设置有击打手臂(4),所述击打手臂(4)的底端设置有冰球杆(5);
所述防护机构包括嵌入设置在躯体架(1)另一侧顶端位置处的右侧转轴(14),所述右侧转轴(14)的下方配套设置有右侧驱动电机(18),且右侧转轴(14)的一端设置有右侧传动轴A(15),所述右侧驱动电机(18)的端部设置有右侧传动轴B(17),所述右侧传动轴B(17)与右侧传动轴A(15)通过右侧传动带(16)连接,所述右侧转轴(14)的另一端设置有防护手臂(3)。
2.根据权利要求1所述的冰雪机器人,其特征在于,所述传动机构(7)包括定位壳体(71),所述定位壳体(71)的底部位于外部的一侧位置处设置有冰刃(72),且定位壳体(71)的一侧位于前后两端位置处对称连接有推送滚轮(73),所述定位壳体(71)的内侧位于中部位置处设置有传动电机(76),所述传动电机(76)的端部设置有传动齿轮(75),所述传动齿轮(75)通过同步齿轮(74)与推送滚轮(73)连接。
3.根据权利要求2所述的冰雪机器人,其特征在于,所述传动齿轮(75)的齿牙与同步齿轮(74)的齿牙相互啮合,所述传动电机(76)与推送滚轮(73)通过传动齿轮(75)和同步齿轮(74)转动连接。
4.根据权利要求1所述的冰雪机器人,其特征在于,所述左侧传动轴A(10)与左侧传动轴B(12)的大小相同,且左侧传动轴A(10)与左侧传动轴B(12)通过左侧传动带(11)同步转动,所述左侧传动带(11)的内侧设置有防滑齿。
5.根据权利要求1所述的冰雪机器人,其特征在于,所述右侧传动轴A(15)与右侧传动轴B(17)的大小相同,且右侧传动轴A(15)与右侧传动轴B(17)通过右侧传动带(16)同步转动,所述右侧传动带(16)的内侧设置有防滑齿。
6.根据权利要求1所述的冰雪机器人,其特征在于,所述躯体架(1)的后侧开设有散热窗(8),所述散热窗(8)为条形结构,且散热窗(8)的数量不少于十组。
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