[实用新型]一种用于生态修复的无人机

说明书

本申请涉及航拍设备技术领域，尤其是涉及一种用于生态修复的无人机，包括固定连接于无人机机身的减震板、固定连接于减震板且位于减震板下方的激光雷达。设置减震板有效缓解无人机降落时无人机机身与激光雷达之间的冲击力，有效减少激光雷达的震动，从而防止激光雷达因震动过大而导致内部零件受损的情况发生，保证激光雷达的正常使用以及提高激光雷达的寿命。

技术领域

本申请涉及航拍设备技术领域，尤其是涉及一种用于生态修复的无人机。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。现有通过无人机搭载激光雷达对城市环境生态修复信息进行收集建模成像。

公开号为CN 106483528 A的中国发明专利公开了一种机载激光雷达固定装置，用于在小型无人机上安装激光雷达，其特征在于：该固定装置包括上盖板、底座、支架、延伸臂和45°倾斜翼，支架垂直连接上盖板和底座；在上盖板靠近支架一侧的对角线上有一对延伸臂；该延伸臂末端各有一个45°倾斜翼，在45°倾斜翼的下表面安装有平面镜；在底座上有若干螺孔，通过内圈的螺孔固定激光雷达的底座，通过外圈的螺孔将固定装置安装在无人机机身前侧上表面；所述激光雷达安装在上盖板和底座之间。

针对相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有技术的无人机在降落时，会在离地一定的高度垂直自由降落，降落时震动较大，激光雷达与无人机之间的冲力力较大，激光雷达由于内部构造复杂精密，容易因为外界震动及碰撞等受到破坏，从而影响激光雷达的正常使用以及缩短了激光雷达的使用寿命。

实用新型内容

为了减小无人机与激光雷达之间的冲击力，提高激光雷达的抗震性的优点，本申请提供一种用于生态修复的无人机。

本申请提供的一种用于生态修复的无人机采用如下的技术方案：

一种用于生态修复的无人机，包括固定连接于无人机机身的减震板、固定连接于减震板且位于减震板下方的激光雷达。

通过采用上述技术方案，设置减震板有效缓解无人机降落时无人机机身与激光雷达之间的冲击力，有效减少激光雷达的震动，从而防止激光雷达因震动过大而导致内部零件受损的情况发生，保证激光雷达的正常使用以及提高激光雷达的寿命。

优选的：所述减震板为横向设置且具有弹性的缓冲板，所述缓冲板沿纵向贯穿有缓冲腔，缓冲板的上端面固定连接于无人机机身的下端面，缓冲板的横断截面呈腰型设置，所述缓冲腔的开口呈腰型设置，所述激光雷达固定连接于缓冲板的下端面。

通过采用上述技术方案，设置缓冲板，使得无人机机身具有一定的缓冲能力，使得激光雷达安装于缓冲板的下端面后能够承受一定的冲击力，缓冲腔的开口呈腰型设置，一方面，可消除缓冲腔内壁之间的应力，进一步提高缓冲板减震效果；一方面，开设有缓冲腔供气流从缓冲腔通过，减少对气流的阻碍效果，保证无人机的平稳飞行，从而保证激光雷达的照射效果；另一方面，有效减少缓冲板的自身重量，减少无人机飞行消耗的能源。

优选的：所述减震板包括横向固定连接于无人机机身下方的第一连接板、横向设置且位于第一连接板下方的第二连接板、两根相互交错铰接设置且两端分别滑移连接于第一连接板、第二连接板的第一连接杆和第二连接杆、限制第一连接杆与第二连接杆之间的夹角的第一弹簧，所述第一连接杆、第二连接杆位于第一连接板与第二连接板之间，所述激光雷达固定连接于第二连接板的下端面。