[实用新型]一种用于生态修复的无人机

权利要求书

1.一种用于生态修复的无人机，其特征是：包括固定连接于无人机机身的减震板(1)、固定连接于减震板(1)且位于减震板(1)下方的激光雷达(2)；所述减震板(1)包括横向固定连接于无人机机身下方的第一连接板(11)、横向设置且位于第一连接板(11)下方的第二连接板(12)、两根相互交错铰接设置且两端分别滑移连接于第一连接板(11)、第二连接板(12)的第一连接杆(13)和第二连接杆(14)、限制第一连接杆(13)与第二连接杆(14)之间的夹角的第一弹簧(15)，所述第一连接杆(13)、第二连接杆(14)位于第一连接板(11)与第二连接板(12)之间，所述激光雷达(2)固定连接于第二连接板(12)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态修复的无人机，其特征是：所述第一连接板(11)的下端面设有沿第一连接板(11)长度方向延伸的第一滑槽(111)和两个滑移连接于所述第一滑槽(111)的第一滑动块(112)，两个所述第一滑动块(112)分别铰接于第一连接杆(13)一端和第二连接管一端，所述第二连接板(12)的上端面设有沿第二连接板(12)长度方向延伸的第二滑槽(121)和两个滑移连接于第二滑槽(121)的第二滑动块(122)，两个所述第二滑动块(122)分别铰接于第一连接杆(13)的另一端和第二连接杆(14)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于生态修复的无人机，其特征是：所述第一弹簧(15)为内置于第一滑槽(111)的拉伸弹簧，所述第一弹簧(15)的两端分别固定连接于两个第一滑动块(112)相对的侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种用于生态修复的无人机，其特征是：所述第一连接板(11)设有滑移连接于第一滑槽(111)且分别位于第一连接板(11)两侧的两个固定块(113)和限制固定块(113)滑移的固定组件(4)，两个所述第一滑动块(112)位于两个固定块(113)之间，所述第一弹簧(15)为内置于第一滑槽(111)内部的压缩弹簧，所述第一弹簧(15)的两端分别固定连接于固定块(113)与第一滑动块(112)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于生态修复的无人机，其特征是：所述固定组件(4)包括固定连接于第一连接板(11)的下端面的凸块(41)和螺纹连接于凸块(41)的调节杆(42)，所述调节杆(42)的一端抵接于所述固定块(113)远离第一滑动块(112)的侧壁，调节杆(42)的另一端固定连接有调节手轮(43)。

6.根据权利要求3或5所述的一种用于生态修复的无人机，其特征是：所述激光雷达(2)的上端面固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)与第二连接板(12)之间固定连接有减震组件(3)。

7.根据权利要求6所述的一种用于生态修复的无人机，其特征是：所述减震组件(3)包括固定连接于第二连接板(12)下端面的套筒(31)、滑移穿设于套筒(31)的滑动杆(32)和内置于套筒(31)且固定连接于套筒(31)与滑动杆(32)之间的第二弹簧(33)，所述滑动杆(32)远离套筒(31)的一端固定连接于安装板(21)的上端面。