[实用新型]一种双轨堆垛机

说明书

一种双轨堆垛机，属于堆垛机技术领域。本实用新型包括地轨、设于地轨上的移动框架、设于移动框架内的升降载货台及升降驱动机构，升降驱动机构包括两组平行分布于升降载货台两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机；升降链条组包括均连接于升降载货台相对两侧的第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接升降载货台一侧上方，另一端连接升降载货台另一侧下方；第二升降链条的两端与升降载货台的连接点和第一升降链条相反。本实用新型升降稳定可靠，安全性有保障。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机机技术领域，尤其涉及一种双轨堆垛机。

背景技术

目前，市面上物流仓储的堆垛机的结构主要还是单立柱天地双轨结构，适用于高度较高场合，对于厂房高度受限或空间狭小区域，无法满足应用要求，达不到厂房空间充分利用的效果。

不过，也有一些双地轨支撑的堆垛机，如专利号为ZL202021501195.5的中国实用新型专利公开了一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机；升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道；载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构。该堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。但是，该堆垛机的升降机构升降平稳性较差，载货架易发生倾斜，影响作业的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种双轨堆垛机，其升降稳定可靠，安全性有保障。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双轨堆垛机，包括地轨、设于地轨上的移动框架、设于移动框架内的升降载货台及升降驱动机构，所述升降驱动机构包括两组平行分布于所述升降载货台两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机；所述升降链条组包括均连接于所述升降载货台相对两侧的第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接所述升降载货台一侧上方，另一端连接所述升降载货台另一侧下方；第二升降链条的两端与升降载货台的连接点和所述第一升降链条相反。

本实用新型的工作原理：同一组升降链条组内的两根链条能够形成相互制约的作用，比如第一升降链条的左侧端连接升降载货台左侧上方，右侧端连接升降载货台右侧下方；第二升降链条的左侧端连接升降载货台左侧下方，右侧端连接升降载货台右侧上方；假设第一升降链条的左侧端欲将升降载货台的左侧提升的比右侧高，则第二升降链条的左侧端也被相应提高，即第二升降链条处于升降载货台下方的部分增加了，那么相应的，第二升降链条右侧端处于升降载货台上方的部分需要减少，也即第二升降链条的右侧端会将升降载货台的右侧提高，从而避免了升降载货台左侧比右侧高的情况发生，同理，第二升降链条的右侧端也无法将升降载货台的右侧提升的比左侧高。从而保证了升降载货台的平稳性，确保了作业的安全性。

作为本实用新型优选，所述移动框架内的8个角落处均设有传动轴及传动链轮，所述第一升降链条及第二升降链条连接于所述传动链轮，所述升降驱动电机通过两组链轮链条分别传动连接同一边角处的两个所述传动轴。所述结构通过一个升降驱动电机带动四根升降链条同步动作，稳定且高效。

作为本实用新型优选，所述升降载货台上设有连接板，所述第一升降链条和第二升降链条连接于所述升降载货台上方的一端设有连接所述连接板的连接杆，所述连接杆上于所述连接板下方自上而下依次设有碟簧、发讯套及两个定位螺母；所述升降载货台上于所述发讯套上下两侧均设有微动开关。所述结构用于防止升降载货台的松绳或过载，松绳时：升降载货台对碟簧的压力逐渐减弱，碟簧逐渐释放，以使得发讯套相对连接板向下运动，触发发讯套下侧的微动开关，以触发紧急制动，避免升降载货台坠落；过载时：碟簧被进一步压缩，以使得发讯套相对连接板向上运动，触发发讯套上侧的微动开关，以触发相应报警或紧急处理指令，避免装置损坏。