[实用新型]一种双轨堆垛机有效
申请号: | 202121071102.4 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN214879945U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 张荣卫;田英俊;田贵磊;吴泽南;杨建 | 申请(专利权)人: | 湖州德奥机械设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 杨学强 |
地址: | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双轨 堆垛 | ||
1.一种双轨堆垛机,包括地轨、设于地轨上的移动框架、设于移动框架内的升降载货台及升降驱动机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括两组平行分布于所述升降载货台两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机;所述升降链条组包括均连接于所述升降载货台相对两侧的第一升降链条和第二升降链条,第一升降链条的一端连接所述升降载货台一侧上方,另一端连接所述升降载货台另一侧下方;第二升降链条的两端与升降载货台的连接点和所述第一升降链条相反。
2.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述移动框架内的8个角落处均设有传动轴及传动链轮,所述第一升降链条及第二升降链条连接于所述传动链轮,所述升降驱动电机通过两组链轮链条分别传动连接同一边角处的两个所述传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述升降载货台上设有连接板,所述第一升降链条和第二升降链条连接于所述升降载货台上方的一端设有连接所述连接板的连接杆,所述连接杆上于所述连接板下方自上而下依次设有碟簧、发讯套及两个定位螺母;所述升降载货台上于所述发讯套上下两侧均设有微动开关。
4.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述地轨包括两条T型导轨,所述移动框架底部设有配合两条所述T型导轨上侧面的行走机构。
5.根据权利要求4所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述行走机构包括分别设于所述移动框架行走方向上前后两端的第一行走驱动轴和第二行走驱动轴、设于所述第一行走驱动轴和第二行走驱动轴两端的行走轮、驱动第一行走驱动轴或第二行走驱动轴的行走驱动电机、传动连接第一行走驱动轴及第二行走驱动轴的链轮链条组件。
6.根据权利要求4所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述T型导轨包括竖直板、设于竖直板上端的水平板;所述移动框架底部设有多组配合所述水平板相对侧面的水平导向轮,及多组配合所述水平板下侧面的竖直限位轮。
7.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述地轨下方设有多个调节安装座,所述调节安装座包括固定于地面的底板、设于底板上的两根螺杆、设于两根螺杆上的调节板、设于螺杆上处于调节板上下侧的两个调节螺母。
8.根据权利要求7所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述地轨下端两侧设有定位条,所述调节板上设有配合所述定位条的压板及垫棒。
9.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述移动框架内两侧均设有竖直导向杆,所述升降载货台两侧均设有一组夹于所述竖直导向杆相对两侧的U型槽轴承。
10.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机,其特征在于,所述地轨两端均设有缓冲器。
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