[实用新型]一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，包括：被动端模块主体(1)，同步带轮(2)，齿形盖板(3)；其特征在于：两个同步带轮(2)按中心面对称安装于被动端模块主体(1)内，并由齿形盖板(3)进行遮盖保护，且齿形盖板(3)与同步带轮(2)通过螺钉固定连接；被动端模块主体(1)上两边设置有两个搬运孔，搬运孔为十字孔槽。本方案由于采用同步带轮进行传动，提高了传输效率，且具有传动平稳、噪音小，以及无需润滑保养等优点，整体安装方便，易更换维护，制造成本低，零部件质量轻，耐磨性好，使用寿命长，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶汽车测试的技术领域，具体而言，涉及一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块及一种测试设备。

背景技术

2020年，中国汽车技术研究中心有限公司发布了2021版的C-NCAP (中国新车评价规程)，其中关于主动安全ADAS(先进驾驶辅助系统) 系统试验中，车辆在进行AEB(自动紧急制动)有关测试时，需进行横向/纵向场景测试，即，试验车辆跟随目标物的测试场景和试验车辆碰撞横穿目标物的测试场景。且在实际测试使用过程中，为了避免汽车AEB 测试中未检测到假人而检测到被动端模块而产生误作用，被动端模块整体厚度通常较薄。

为实现这个场景，需开发一套被动端模块，使其与牵引机箱构成使同步带形成闭环的往复运动状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改变同步带运动方向，使同步带可形成闭环做往复运动，同时提高被动端模块的耐磨性、可靠性，并降低其重量。

本实用新型第一方面的技术方案是一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，所述被动端模块包括：被动端模块主体，同步带轮，齿形盖板，从动系统，所述被动端模块主体为整体呈长方双层棱台形状；

所述同步带轮按被动端模块主体中心面对称安装于被动端模块主体内，并由齿形盖板进行遮盖保护，且齿形盖板与同步带轮通过螺钉固定连接；

所述从动系统包括深沟球轴承、从动轴、孔用挡圈，所述同步带轮与深沟球轴承固定，与从动轴配合固定连接；装有同步带轮和深沟球轴承的从动轴设置于从动系统安装孔内，所述从动轴上的从动轴定位销孔与放置于被动端模块主体上的定位销孔内的圆柱销配合固定；孔用挡圈设置于同步带轮内圈与深沟球轴承上端接触处的内槽内。

进一步地，所述被动端模块主体包括搬运孔、配重定位孔、配重定位单孔、防滑脚垫安装孔、第一沉头通孔、从动系统安装孔、定位销孔、凸台；

所述搬运孔为内十字孔槽，所述配重定位孔共两个，对称设置在被动端模块主体的前边，用于匹配单块配重块；所述配重定位单孔共两个，分别设置在被动端模块主体的左右两侧；所述防滑脚垫安装孔用于固定自带螺纹的防滑脚垫；所述第一沉头通孔共两个，用于固定同步带轮时使螺钉穿过与从动轴固定连接；所述从动系统安装孔共两个，用于放置同步带轮和齿形盖板，并使同步带贴着同步带轮穿过；所述定位销孔共两个，分别布置于从动系统安装孔内，所述定位销孔与从动轴定位销孔配合使用，从而使从动轴固定不动；所述凸台共两个，分别布置于从动系统安装孔内，用于放置从动轴，并顶住深沟球轴承内圈。

进一步地，所述同步带轮为圆环形，其上设置有同步带轮螺纹孔和内凸筋，所述同步带轮螺纹孔用于与齿形盖板上的第二沉头通孔配合通过螺钉固定齿形盖板。

进一步地，所述深沟球轴承与从动轴固定连接，其外圈通过内凸筋和孔用挡圈与同步带轮固定连接，其内圈向上和向下自由度分别由从动轴的从动轴上盖和被动端模块主体上的凸台限制。

进一步地，所述从动轴下端与被动端模块主体上的凸台内环配合装配，其上设置有从动轴螺纹通孔、从动轴定位销孔和从动轴上盖，所述从动轴螺纹通孔用于与通过被动端模块主体上的第一沉头通孔的螺钉固定连接，从而固定整个从动系统。

进一步地，所述齿形盖板包括第二沉头通孔和齿形槽，所述第二沉头通孔用于穿过螺钉使齿形盖板与同步带轮固定连接，所述齿形槽用于拿放齿形盖板。