[实用新型]一种防粘连的改进型智能上板机

说明书

本实用新型公开了一种防粘连的改进型智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、伸张臂压板分离机构、A字靠板架和吸盘组件，提钩设置在上机架底部，伸张臂压板分离机构包括旋转驱动气缸、伸张臂座、移动驱动气缸、连接杆、倒U型压爪和行程开关，旋转驱动气缸设置在上机架前端面上且气杆与伸张臂座连接，移动驱动气缸设置在伸张臂座内且气杆与连接杆连接，倒U型压爪设置在连接杆顶部；压板分离机构在提钩提板前压住第二片板使之在板下端与垫木产生摩擦力阻止随第一片板提起时一起移位，一个机构即可完成整架板自动分离上板，整体结构更简单，上板可靠性大大提高，不易出现板材被带起滑落，安全隐患小。

技术领域

本实用新型属于石材设备领域，特别涉及一种结构更简单、上板可靠性安全性更好的防粘连改进型智能上板机。

背景技术

上板机在石材行业中使用非常普遍，石材在上板过程中板料可能是湿的，湿的板在上板过程中容易粘连到一起，而上板时是每次一块独立抓取的，这样就极易发生把粘连的第二片板带起、滑落、摔碎，特别是最后面几片板，更容易粘连在一起，给上板带来极大损害和安全隐患，因此，板材粘连是实现自动上板的一大“难题”，也是该行业的一大“痛点”，为了解决这个痛点问题，最开始是需要一个专人通过在第一片与第二片之间插入薄铁片把粘连板分开，这种方法效率低，操作麻烦，后来我司研发了通过外置一个分离机构产生外力来使板材从上部分离，并申请了四个相关专利（机械顶开、气缸推开、气囊胀开、气体推开），这种外置分离机构可以满足一定使用需求，后来又申请了一个防止湿板粘连的改进结构，可以解决普通板粘连分离且可靠上板问题，但对粘结力特强的板，还存在一些问题，在靠板架上剩下最后几片（2-5片）时（或中间几片因粘接力不均匀时），往往发生因剩下几片粘接力特别大粘在一起（或中间几片粘接力特大后几片粘接力特小的情形），其自重又不足以抵抗第一片与后面邻板的粘接力，往往造成整体提起，从而在上板过程中引起剩余几片整体倒板，影响上板效率及上板机的正常工作，同时也易损坏板材砸伤操作者，安全隐患大，为了解决这个问题，我司后来也申请了另一个专利，通过再设置一个独立的压板机构，压板机构和抓钩分离机构同时工作，这样即可解决最后几片板分离问题，这种增加压板机构的方法可以满足一定的使用需求，但是也存在较大缺陷，整体结构复杂，使用成本高，操作使用麻烦不便，故障率高，使用效率低，一旦两者没有配合好，还是会出现板材被带起、滑落、摔碎等情况，安全隐患大。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用成本低、使用简单便捷、故障率低、使用效率高、不易出现板材被带起滑落、安全隐患小的防粘连改进型智能上板机。

实用新型内容

为解决上述现有技术整体结构复杂、使用成本高、操作使用麻烦不便、故障率高、使用效率低、易出现板材被带起滑落摔碎等情况、安全隐患大等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种防粘连的改进型智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、伸张臂压板分离机构、A字靠板架和吸盘组件，所述行走组件驱动下机架在水平方向上移动，所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述提钩设置在上机架底部且通过提钩液压缸驱动上下移动，所述伸张臂压板分离机构通过旋转轴活动设置在上机架前端面，所述A字靠板架设于下机架一侧，所述吸盘组件设置在伸张臂压板分离机构底部前端处，所述伸张臂压板分离机构包括旋转驱动气缸、伸张臂座、移动驱动气缸、连接杆、倒U型压爪和行程开关，所述旋转驱动气缸设置在上机架前端面上且气杆与伸张臂座连接，所述移动驱动气缸设置在伸张臂座内且气杆与连接杆连接，所述倒U型压爪设置在连接杆顶部且右侧向前延伸有压板段，所述行程开关设置在倒U型压爪的内壁上。

作为对本实用新型的改进，所述下机架上设有探测下机架及上机架位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f）。

作为对本实用新型的进一步改进，所述上机架上设有探测板材距离及提钩位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f）。