[实用新型]一种防粘连的改进型智能上板机

权利要求书

1.一种防粘连的改进型智能上板机，其特征在于：包括行走组件（1）、下机架（2）、翻转油缸（3）、上机架（4）、提钩（5）、提钩液压缸（6）、伸张臂压板分离机构（7）、A字靠板架（8）和吸盘组件（9），所述行走组件（1）驱动下机架（2）在水平方向上移动，所述翻转油缸（3）设置在下机架（2）上且通过油杆（31）与上机架（4）铰链连接，所述提钩（5）设置在上机架（4）底部且通过提钩液压缸（6）驱动上下移动，所述伸张臂压板分离机构（7）通过旋转轴（10）活动设置在上机架（4）前端面，所述A字靠板架（8）设于下机架（2）一侧，所述吸盘组件（9）设置在伸张臂压板分离机构（7）底部前端处，所述伸张臂压板分离机构（7）包括旋转驱动气缸（71）、伸张臂座（72）、移动驱动气缸（73）、连接杆（74）、倒U型压爪（75）和行程开关，所述旋转驱动气缸（71）设置在上机架（4）前端面上且气杆与伸张臂座（72）连接，所述移动驱动气缸（73）设置在伸张臂座（72）内且气杆与连接杆（74）连接，所述倒U型压爪（75）设置在连接杆（74）顶部且右侧向前延伸有压板段，所述行程开关设置在倒U型压爪（75）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种防粘连的改进型智能上板机，其特征在于：所述下机架（2）上设有探测下机架（2）及上机架（4）位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f）。

3.根据权利要求1所述的一种防粘连的改进型智能上板机，其特征在于：所述上机架（4）上设有探测板材距离及提钩（5）位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f）。