[实用新型]一种机器人视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种机器人视觉检测机，包括观察箱，所述观察箱底部设置有传送带，所述观察箱内侧壁滑动连接有环形带，环形带可以在观察箱内侧壁上下滑动，所述环形带内壁两侧均设置有齿条，所述观察箱内侧壁固定连接有电机，所述电机驱动轴固定连接有周期齿轮，所述周期齿轮与齿条啮合连接，启动电机后可以使周期齿轮带动环形带做周期性升降运动。本实用新型通过设置环形带、齿条、电机和周期齿轮等，在该检测机进行工作时，可以通过电机带动周期齿轮转动，使得环形带可以做周期性升降运动，调整探头与需要检测的产品之间的水平距离，使得探头更精准的上传产品图像。

技术领域

本实用新型涉及机器人检测技术领域，特别是涉及一种机器人视觉检测机。

背景技术

机器人视觉检测机就是用机器代替人工来进行检测和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。

目前市场现有的机器人视觉识别检测装置在使用过程中存在检测过程中因检测探头与工件位置之间的位置不同，导致无法检测的工件的精度，影响工件的检测结果，且其中传动结构在运动过程中的晃动或偏移容易影响整体装置定位的精准度，使得视觉检测有死角，针对上述问题，我们设计一种机器人视觉检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点与问题，而提供的一种机器人视觉检测机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人视觉检测机，包括观察箱，所述观察箱底部设置有传送带，所述观察箱内侧壁滑动连接有环形带，环形带可以在观察箱内侧壁上下滑动，所述环形带内壁两侧均设置有齿条。

优选的，所述观察箱内侧壁固定连接有电机，所述电机驱动轴固定连接有周期齿轮，所述周期齿轮与齿条啮合连接，启动电机后可以使周期齿轮带动环形带做周期性升降运动。

优选的，所述环形带外侧壁中心处固定连接有固定块，所述固定块断面呈C字型设置，所述固定块内顶部固定连接有第一机箱，所述第一机箱内底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动轴顶端固定连接有转轮，固定块呈C字型设置可以方便转轮转动不受限制，所述转轮与固定块内侧壁光滑贴合。

优选的，所述转轮远离环形带的一侧侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离转轮的一端固定连接有第二机箱，电动伸缩杆可以调节第二电机箱的水平位置，所述第二机箱内侧壁固定连接有第二伺服电机。

优选的，所述第二伺服电机驱动轴顶端固定连接有探头，第二伺服电机可以调节探头的观察范围与观察精度，所述探头设置有多个灯泡，灯泡可以使得探头更加精准的识别所检测的产品，更清晰的上传产品图像，。

优选的，所述观察箱为钢化玻璃材质，方便工作人员观察观察箱内部设备的工作情况。

优选的，所述观察箱外侧壁固定连接有显示屏，所述显示屏与探头电性连接，显示屏可以清晰的显示探头所上传的产品图像。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置有环形带、齿条、电机和周期齿轮等，在该检测机进行工作时，可以通过电机带动周期齿轮转动，使得环形带可以做周期性升降运动，调整探头与需要检测的产品之间的水平距离，使得探头更精准的上传产品图像；

2.本实用新型设置有第一机箱、第一伺服电机、转轮和电动伸缩杆，在该检测机进行工作时，可以通过第一伺服电机和转轮调整电动伸缩杆与环形带之间的角度，再通过电动伸缩杆调节探头的纵向位置，使得探头更精准的识别产品图像；

3.本实用新型通过在探头、灯泡和显示屏的配合下，可以在灯泡的照射下，使得探头更清晰的识别产品，将产品图像上传到显示屏供工作人员观察。

附图说明

图1为本实用新型的正剖视图；