[实用新型]一种机器人视觉检测机

权利要求书

1.一种机器人视觉检测机，包括观察箱(1)，其特征在于：所述观察箱(1)底部设置有传送带(2)，所述观察箱(1)内侧壁滑动连接有环形带(3)，所述环形带(3)内壁两侧均设置有齿条(4)；

所述观察箱(1)内侧壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)驱动轴固定连接有周期齿轮(6)，所述周期齿轮(6)与齿条(4)啮合连接；

所述环形带(3)外侧壁中心处固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)断面呈C字型设置，所述固定块(7)内顶部固定连接有第一机箱(8)，所述第一机箱(8)内底部固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)驱动轴顶端固定连接有转轮(10)，所述转轮(10)与固定块(7)内侧壁光滑贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测机，其特征在于：所述转轮(10)远离环形带(3)的一侧侧壁固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)远离转轮(10)的一端固定连接有第二机箱(12)，所述第二机箱(12)内侧壁固定连接有第二伺服电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视觉检测机，其特征在于：所述第二伺服电机(13)驱动轴顶端固定连接有探头(14)，所述探头(14)设置有多个灯泡(15)，所述观察箱(1)外侧壁固定连接有显示屏(16)，所述显示屏(16)与探头(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测机，其特征在于：所述观察箱(1)为钢化玻璃材质。