[实用新型]一种智能型生活垃圾分类机器人有效
申请号: | 202121057740.0 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN215358455U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 顾宇成 | 申请(专利权)人: | 顾宇成 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 王如意 |
地址: | 215212 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能型 生活 垃圾 分类 机器人 | ||
1.一种智能型生活垃圾分类机器人,包括工作台(1)、控制台(2)、电源线(3)、电动机(4)、运料带(5)、分类口(6)和机械臂(7),所述工作台(1)表面设置有控制台(2),所述工作台(1)与电源线(3)相连接,所述工作台(1)表面设置有电动机(4),所述电动机(4)输出轴与运料带(5)输入端相连接,所述工作台(1)表面设置有分类口(6),所述工作台(1)表面设置有机械臂(7),其特征在于:还包括抖料装置(8)和散热结构(9),所述工作台(1)内部设置有抖料装置(8),所述抖料装置(8)内部设置有散热结构(9),所述抖料装置(8)由电机(81)、传动轮(82)、传动带(83)、从动轮(84)、传动轴(85)、固定盒(86)、转盘(87)、转动架(88)、推杆(89)和凸块(810)组成,所述工作台(1)内部设置有电机(81),所述电机(81)输出轴与传动轮(82)相连接,所述传动带(83)一端套于传动轮(82)表面,所述传动带(83)另一端套于从动轮(84)表面,所述从动轮(84)中端设置有传动轴(85),所述传动轴(85)沿固定盒(86)内壁进行转动连接,所述传动轴(85)一端与转盘(87)进行插接,所述转盘(87)表面设置有转动架(88),所述推杆(89)第一端沿转动架(88)表面进行转动连接,所述推杆(89)第二端通过转轴与凸块(810)进行转动连接。
2.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:所述散热结构(9)由排气口(91)、导流槽(92)和散热网(93)组成,所述工作台(1)内部设置有排气口(91),所述排气口(91)与导流槽(92)相连接,所述导流槽(92)内部设置有散热网(93)。
3.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:所述固定盒(86)内部两侧均设置有转盘(87),并且两侧转盘(87)之间设置有传动杆。
4.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:一侧所述转盘(87)设置有两个凸块(810),并且凸块(810)在收缩至末端时不会脱离滑槽口。
5.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:所述推杆(89)与转动架(88)连接处设置有衬垫,且衬垫包裹于转动架(88)中端。
6.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:所述凸块(810)与运料带(5)接触面表面呈圆弧面,并且凸块(810)圆弧面表面为光滑面。
7.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:一侧所述凸块(810)在收缩时,另一个凸块(810)与运料带(5)表面进行接触。
8.根据权利要求1所述一种智能型生活垃圾分类机器人,其特征在于:所述传动轮(82)表面设置的传动带(83)设置有三个,三个传动带(83)均套于传动轮(82)与从动轮(84)表面。
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