[实用新型]上料模块

说明书

本实用新型公开了一种上料模块，包括震动盘、检测通道、推送组件、打码器、检测器和位姿调节组件，检测通道能够接收震动盘输出的物料；推送组件能够推送检测通道上的物料；打码器用于对检测通道上的物料进行打码，检测器用于检测物料是否打码合格；位姿调节组件设在检测通道的出料端并用于调节物料的位姿。工作时，震动盘将物料震出并到达检测通道，推送组件推送物料在检测通道内朝检测通道的出料端移动，移动过程中，打码器对物料进行打码，检测器对物料是否打码合格进行检测，而物料从检测通道的出料端流出后通过位姿调节组件进行位姿调节，以与后续处理模块的操作进行匹配。

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池加工技术领域，特别是涉及一种上料模块。

背景技术

纽扣电池(Button Cell)通常也称扣式电池，是指外形类似纽扣的一类电池。相比柱状电池，纽扣电池的直径通常更大，但厚度更薄，从而形似纽扣。纽扣电池包括钢壳和卷芯(电芯)，卷芯设在钢壳内。

生产过程中，在钢壳上料后，一方面需要对钢壳进行打码和检测，另一方面又需要对钢壳的姿态进行调整，以使钢壳在进入下一工序后其姿态能够与下一模块的处理要求直接匹配。传统的钢壳上料模块难以满足该要求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料模块；该上料模块不仅能够实现对物料如钢壳的打码和检测，而且还能够对物料的姿态进行调整，以使物料直接与下一道工序进行匹配处理，满足当前的生产需求。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种上料模块，包括：

震动盘；

检测通道，所述检测通道能够接收所述震动盘输出的物料；

推送组件，所述推送组件能够推送所述检测通道上的所述物料；

打码器和检测器，所述打码器用于对所述检测通道上的所述物料进行打码，所述检测器用于检测所述物料是否打码合格；

位姿调节组件，所述位姿调节组件设在所述检测通道的出料端并用于调节所述物料的位姿。

上述上料模块，震动盘将物料震出并到达检测通道，推送组件推送物料在检测通道内朝检测通道的出料端移动，移动过程中，打码器对物料进行打码，检测器对物料是否打码合格进行检测，而物料从检测通道的出料端流出后通过位姿调节组件进行位姿调节，以与后续处理模块的操作进行匹配。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述上料模块还包括接料台，所述检测通道设在所述接料台上，所述接料台设有中转通道，所述震动盘和所述检测通道之间还设有接料通道，所述接料通道的进料端与所述震动盘连接，所述接料通道的出料端通过所述中转通道与所述检测通道连通；所述推送组件还能够将所述接料通道内的所述物料通过所述中转通道推送到所述检测通道。

在其中一个实施例中，所述接料通道和所述检测通道呈间隔平行设置，所述物料在所述接料通道上的移动方向与所述物料在所述检测通道上的移动方向相反。

在其中一个实施例中，所述推送组件包括第一推送驱动件和第二推送驱动件，所述第一推送驱动件设有第一推块，所述第二推送驱动件设有第二推块；

所述第一推送驱动件能够驱动所述第一推块移动，以使所述第一推块将所述接料通道上的所述物料通过所述中转通道推送到所述检测通道；

所述第二推送驱动件能够驱动所述第二推块移动，以使所述第二推块将所述检测通道上的所述物料朝所述检测通道的出料端所在方向推送。

在其中一个实施例中，所述上料模块还包括上料支架，所述接料台设在所述上料支架上；