[实用新型]上料模块

权利要求书

1.一种上料模块，其特征在于，包括：

震动盘；

检测通道，所述检测通道能够接收所述震动盘输出的物料；

推送组件，所述推送组件能够推送所述检测通道上的所述物料；

打码器和检测器，所述打码器用于对所述检测通道上的所述物料进行打码，所述检测器用于检测所述物料是否打码合格；

位姿调节组件，所述位姿调节组件设在所述检测通道的出料端并用于调节所述物料的位姿。

2.根据权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述上料模块还包括接料台，所述检测通道设在所述接料台上，所述接料台设有中转通道，所述震动盘和所述检测通道之间还设有接料通道，所述接料通道的进料端与所述震动盘连接，所述接料通道的出料端通过所述中转通道与所述检测通道连通；所述推送组件还能够将所述接料通道内的所述物料通过所述中转通道推送到所述检测通道。

3.根据权利要求2所述的上料模块，其特征在于，所述接料通道和所述检测通道呈间隔平行设置，所述物料在所述接料通道上的移动方向与所述物料在所述检测通道上的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的上料模块，其特征在于，所述推送组件包括第一推送驱动件和第二推送驱动件，所述第一推送驱动件设有第一推块，所述第二推送驱动件设有第二推块；

所述第一推送驱动件能够驱动所述第一推块移动，以使所述第一推块将所述接料通道上的所述物料通过所述中转通道推送到所述检测通道；

所述第二推送驱动件能够驱动所述第二推块移动，以使所述第二推块将所述检测通道上的所述物料朝所述检测通道的出料端所在方向推送。

5.根据权利要求3所述的上料模块，其特征在于，所述上料模块还包括上料支架，所述接料台设在所述上料支架上；

所述位姿调节组件包括翻转轮和固定罩，所述翻转轮转动设在所述上料支架上，所述翻转轮的外周设有环形槽，所述环形槽的横截面与所述物料的形状对应，所述固定罩固定在所述上料支架上，所述固定罩具有弧形壁，所述弧形壁与所述翻转轮的外周对应，以使所述环形槽与所述弧形壁配合形成翻转通道，所述物料能够在所述翻转通道内移动并调整所述物料的姿态。

6.根据权利要求5所述的上料模块，其特征在于，所述位姿调节组件还包括吹气件，所述吹气件设在所述翻转通道内并用于将所述物料由所述翻转通道吹出。

7.根据权利要求5所述的上料模块，其特征在于，所述上料模块还包括出料通道，所述出料通道固定在所述上料支架上，所述出料通道的进料端与所述翻转通道的出料端连通，以接收调整姿态后的所述物料。

8.根据权利要求7所述的上料模块，其特征在于，所述上料模块还包括震动器，所述出料通道设在所述震动器上并形成直震输料器。

9.根据权利要求7所述的上料模块，其特征在于，所述出料通道位于所述检测通道的下方，所述物料在所述出料通道上的移动方向与所述物料在所述接料通道上的移动方向相同。

10.根据权利要求1-9任一项所述的上料模块，其特征在于，所述打码器和所述检测器均设在所述检测通道的上方；

所述上料模块还包括排废驱动件和废料箱，所述排废驱动件设有排废推块，所述排废驱动件能够驱动所述排废推块移动，以使所述排废推块将打码不合格的所述物料推出所述检测通道并进入所述废料箱。