[实用新型]一种脱模机及其中机械手的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置，包括：机架，机械手中设置有导向件和抓手开合插片，机架的两端通过传动轴各设有一对链轮，同侧的链轮上设有链条，两侧的链条之间设置有至少两根相互平行的导向杆，机械手活动设置在所述的导向杆上，所述的机架上设置有用于控制机械手的行进线路的导向轨道、以及控制机械手中的抓手开合的抓手开合轨道，使得机械手在沿着导向轨道行进的同时实现抓手的开合，将手模上的手套向外拉出。本实用新型所述的链条上可以布置若干个机械手，与手模同步转动，大大提高了脱模效率。

技术领域

本实用新型涉及到一种手套脱模机，具体涉及到一种手套脱模机中机械手的驱动装置。

背景技术

目前，传统手套脱模机中的夹取机构(俗称机械手)通常都是固定设置在机架上、位于自由垂落的手模下方。工作时，夹取机构中的一对夹爪在不停地转动，通常在转至最高点时夹爪合拢，对行进中的手模上的手套进行夹取(脱模)。该夹取装置的这种立式脱模方式的效率不高，严重制约了手套生产线的速度，影响了产能，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种以水平方式脱模的脱模机中机械手的驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种脱模机中机械手的驱动装置，其结构包括：机架，机架的两端分别活动设置有传动轴，两端的传动轴相互平行，传动轴的两端分别设置有链轮，同侧的两个链轮上设置有链条，所述的机械手上设置有导向件、以及通过其上下移动来实现抓手开合的抓手开合插片，两侧的链条之间设置有至少两根相互平行、且与链条的行进方向垂直的导向杆，所述的机械手活动设置在所述的至少两根导向杆上，所述的机架上还设置有驱使导向件沿着导向杆滑动的导向轨道、以及驱使抓手开合插片上下移动的抓手开合轨道，所述的导向轨道包括有：位于上方的导向起始位置段、导向斜向拉拽段、导向弧形迂回段和导向过渡段、位于下方的复位衔接段、以及位于两端的将复位衔接段与导向起始位置段相连的第一导向弧形连接段和将复位衔接段与导向过渡段相连的第二导向弧形连接段，所述的抓手开合轨道包括有：所述导向轨道中的导向起始位置段、导向斜向拉拽段、导向弧形迂回段和导向过渡段一一对应的插片起始跟随段、插片斜向跟随段、插片弧形迂回跟随段、以及插片过渡跟随段，导向轨道在插片起始跟随段的下方设置有斜向上的的插片导引段，插片导引段与插片起始跟随段之间设置有第一跟随弧形连接段，所述的抓手开合轨道在插片起始跟随段上沿着机械手的行进方向依次设置有抓手松开保持段、抓手夹紧段和抓手夹紧保持段，抓手开合轨道在插片起始跟随段的后部和插片斜向跟随段的前部设置有抓手张开段，抓手开合轨道在插片斜向跟随段的后部与弧形迂回段上设置有抓手松开段。

作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的抓手开合轨道在插片过渡跟随段的下方设置有斜向上的插片导出段，插片导出段与插片过渡跟随段之间设置有第二跟随弧形连接段。

作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的导向起始位置段、导向过渡段均为直行段，与之相对应，所述的插片起始跟随段和插片过渡跟随段也为直行段。

作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的抓手开合插片上设置有至少一个垂直布置的开合用滚轮。

作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的抓手开合插片的左、右两侧分别设置有一个垂直布置的开合用滚轮。

作为一种优选方案，在所述的脱模机中机械手的驱动装置中，所述的导向件上设置有水平布置的导向用滚轮。

本实用新型还公开了一种具有本实用新型所述机械手的驱动装置的脱模机，尤其是一种具有本实用新型所述机械手的驱动装置的手套脱模机。