[实用新型]一种平面防抖记录仪

说明书

本实用新型涉及一种平面防抖记录仪，包括第一步进电机，第一丝杆，第二丝杆，第二步进电机，记录仪外壳，记录仪主板以及相机，所述相机与第二丝杆螺栓连接，第二丝杆与第一步进电机嵌套连接；第一步进电机与第一丝杆螺栓连接第一丝杆与第二步进电机嵌套连接；第二步进电机与记录仪外壳螺栓连接；所述主板通过导线分别连接第一步进电机、第二步进电机以及相机，该技术方案通过在相机模组上添加二维平面移动丝杆，可控制相机的平面位移，减少记录仪设备位移产生的抖动，增加画面稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种记录仪，具体涉及一种平面防抖记录仪，属于音视设备技术领域。

背景技术

常规记录仪摄像头都使用固定链接，使用过程中会随记录仪壳体的晃动发生抖动，记录仪的都动会影响拍摄的质量，虽然本领域的技术人员一直想解决该问题，但是该问题没有得到很好的解决。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种平面防抖记录仪，该技术方案通过两根垂直的丝杆控制摄像头的平面位移，可减少摄像头在位置上的抖动量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种平面防抖记录仪，所述记录仪包括第一步进电机，第一丝杆，第二丝杆，第二步进电机，记录仪外壳，记录仪主板以及相机，所述相机与第二丝杆螺栓连接，第二丝杆与第一步进电机嵌套连接；第一步进电机与第一丝杆螺栓连接第一丝杆与第二步进电机嵌套连接；第二步进电机与记录仪外壳螺栓连接；所述主板通过导线分别连接第一步进电机、第二步进电机以及相机。

作为本实用新型的一种改进，所述相机采用IR红外相机，内含MEMS加速度传感器。MEMS加速度传感器可监测相机抖动量，测量精度+-0.02°/s。

作为本实用新型的一种改进，第一步进电机与第二步进电机转速高于3rad/s。对于大部分人群使用过程中的晃动，可以做出足够的反应速度。

作为本实用新型的一种改进，所述第一步进电机与第二步进电机直径均小于10mm。直径小于10mm的电机在保证力矩足够的情况下，拥有更小的体积。

作为本实用新型的一种改进，所述第二丝杆与第一丝杆螺距小于0.5mm。小于0.5mm的螺距可以保证相机更高的位移速度和足够的精度。

作为本实用新型的一种改进，所述记录仪主板包含相机SOC芯片和储存介质；储存介质作用是储存相机实时拍摄到的画面。

作为本实用新型的一种改进，相机的位移速度高于50mm/s。对于使用者的晃动可以快速抵消，实现稳定效果。上述方案后，主板与相机使用46号同轴线连接相机，相机内MEMS加速度传感器测量精度+-0.02°/s；主板使用7.4v锂离子电池供电。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，该技术方案通过在相机模组上添加二维平面移动丝杆，可控制相机的平面位移，减少记录仪设备位移产生的抖动，增加画面稳定性。该方案中采用的步进电机成本低便于大批量生产，第二丝杆有对电机力矩放大和提高精度的作用。可用于不同尺寸重量的相机，记录仪外壳使用注塑成型，并且符合IP67防护等级。相机内含IR红外切换，可在弱光或者无光环境下清晰成像。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、第一步进电机，2、第一丝杆，3、记录仪外壳，4、第二丝杆，5、记录仪主板，6、第二步进电机，7、相机。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。