[实用新型]一种平面防抖记录仪

权利要求书

1.一种平面防抖记录仪，其特征在于，所述记录仪包括第一步进电机，第一丝杆，第二丝杆，第二步进电机，记录仪外壳，记录仪主板以及相机，所述相机与第二丝杆螺栓连接，第二丝杆与第一步进电机嵌套连接；第一步进电机与第一丝杆螺栓连接第一丝杆与第二步进电机嵌套连接；第二步进电机与记录仪外壳螺栓连接；所述主板通过导线分别连接第一步进电机、第二步进电机以及相机。

2.根据权利要求1所述的平面防抖记录仪，其特征在于，所述相机采用IR红外相机，内含MEMS加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的平面防抖记录仪，其特征在于，第一步进电机与第二步进电机转速高于3rad/s。

4.根据权利要求3所述的平面防抖记录仪，其特征在于，所述第一步进电机与第二步进电机直径小于10mm。

5.根据权利要求3或4所述的平面防抖记录仪，其特征在于，所述第二丝杆与第一丝杆螺距小于0.5mm。

6.根据权利要求5所述的平面防抖记录仪，其特征在于，所述记录仪主板包含相机SOC芯片和储存介质。

7.根据权利要求6所述的平面防抖记录仪，其特征在于，所述相机的位移速度高于50mm/s。

8.根据权利要求6所述的平面防抖记录仪，其特征在于，相机内MEMS加速度传感器，测量精度+-0.02°/s。

9.根据权利要求6所述的平面防抖记录仪，其特征在于，主板使用7.4v锂离子电池供电。