[实用新型]一种上料模组

说明书

本实用新型提供了一种上料模组，该上料模组包括机架、传输组件和取料机构；传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个物料；取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，平移机构与机架连接，抬升机构与平移机构连接，变距机构与抬升机构连接，多个夹爪机构与变距机构连接，平移机构用于将多个夹爪机构前推和后拉，抬升机构用于在垂直方向上移动多个夹爪机构，变距机构用于收拢和扩散多个夹爪机构，多个夹爪机构用于夹取船板上的多个物料。本实用新型的上料模组可以根据船板的长度来调节多个夹爪机构整体的长度，以夹取船板上的物料，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及上料模组的技术领域，尤其涉及一种上料模组。

背景技术

绕线设备因为工作效率高逐渐被工厂所采用，工人只需要将物料供给至绕线设备后，绕线设备就可以对物料进行绕线，实现绕线的目的。在现有情况下，为了进一步提高生产效率，多个物料放在船板上集中供应给绕线设备，绕线设备同时对多个物料进行绕线，但这也带来了新的问题，相邻物料的间距无法提供合适的加工间距，因此只能提高船板上物料的间距以增大加工空间，但这也导致船板的空间无法被充分利用。

因此，还需要提供一种新的上料模组来解决上述问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种上料模组，旨在提高船板的空间利用率。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种上料模组，该上料模组包括机架、传输组件和取料机构；传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个物料；取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，平移机构与机架连接，抬升机构与平移机构连接，变距机构与抬升机构连接，多个夹爪机构与变距机构连接，平移机构用于将多个夹爪机构前推和后拉，抬升机构用于在垂直方向上移动多个夹爪机构，变距机构用于沿船板的长度方向收拢和扩散多个夹爪机构，多个夹爪机构用于夹取船板上的多个物料。

可选地，平移机构包括多个平移驱动件和端板，多个平移驱动件相互平行固定于机架上，端板与多个平移驱动件的输出端连接，抬升机构固定于端板上，平移驱动件用于驱动端板前推和后拉。

可选地，抬升机构包括抬升驱动件、抬升导轨和抬升板，抬升驱动件和抬升导轨固定于平移机构上，抬升板与抬升驱动件的输出端连接，且与抬升导轨滑动连接，变距机构固定于抬升板上，抬升驱动件用于驱动抬升板在抬升导轨的导向下垂直移动。

可选地，变距机构包括变距驱动件、限位导轨、定向导轨、集成块和多个连杆，变距驱动件固定于抬升机构上，定向导轨纵向固定于抬升机构上，限位导轨横向固定于抬升机构上，多个夹爪机构与限位导轨滑动连接，集成块与变距驱动件的输出端连接，且与定向导轨滑动连接，每个连杆的相对两端分别与夹爪机构和集成块铰接；其中，在变距驱动件带动集成块运动时，集成块带动多个连杆运动，多个连杆带动多个夹爪机构沿限位导轨收拢和扩散。

可选地，多个连杆对称分布于集成块的相对两侧。

可选地，两个对称分布的连杆共用一个铰接点。

可选地，变距机构还包括多个限位块，多个限位块分别固定于抬升机构上，多个限位块用于在多个夹爪机构扩散时分别抵持夹爪机构。

可选地，夹爪机构包括夹爪气缸、定位块和定位柱，夹爪气缸与变距机构连接，定位块与夹爪气缸连接，定位柱与定位块连接，且延伸至夹爪气缸的合拢处，定位柱用于判断夹爪气缸的合拢处是否对准物料。

可选地，传输组件至少包括并排放置的第一传输带、第二传输带和第三传输带，第一传输带用于传输承载有未加工物料的船板，第二传输带用于传输承载有已加工物料的船板，第三传输带用于将承载有未加工物料的船板传输至取料机构处；取料机构还包括与机架连接的转移组件，转移组件用于将船板从第一传输带转移至第三传输带，和用于将船板从第三传输带转移至第二传输带。