[实用新型]一种上料模组

权利要求书

1.一种上料模组，其特征在于，包括：

机架；

传输组件，用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个物料；

取料机构，包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，所述平移机构与所述机架连接，所述抬升机构与所述平移机构连接，所述变距机构与所述抬升机构连接，所述多个夹爪机构与所述变距机构连接，所述平移机构用于将所述多个夹爪机构前推和后拉，所述抬升机构用于在垂直方向上移动所述多个夹爪机构，所述变距机构用于沿船板的长度方向收拢和扩散所述多个夹爪机构，所述多个夹爪机构用于夹取船板上的多个物料。

2.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述平移机构包括多个平移驱动件和端板，所述多个平移驱动件相互平行固定于所述机架上，所述端板与所述多个平移驱动件的输出端连接，所述抬升机构固定于所述端板上，所述平移驱动件用于驱动所述端板前推和后拉。

3.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述抬升机构包括抬升驱动件、抬升导轨和抬升板，所述抬升驱动件和所述抬升导轨固定于所述平移机构上，所述抬升板与所述抬升驱动件的输出端连接，且与所述抬升导轨滑动连接，所述变距机构固定于所述抬升板上，所述抬升驱动件用于驱动所述抬升板在所述抬升导轨的导向下垂直移动。

4.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述变距机构包括变距驱动件、限位导轨、定向导轨、集成块和多个连杆，所述变距驱动件固定于所述抬升机构上，所述定向导轨纵向固定于所述抬升机构上，所述限位导轨横向固定于所述抬升机构上，所述多个夹爪机构与所述限位导轨滑动连接，所述集成块与所述变距驱动件的输出端连接，且与所述定向导轨滑动连接，每个所述连杆的相对两端分别与所述夹爪机构和所述集成块铰接；其中，在所述变距驱动件带动所述集成块运动时，所述集成块带动所述多个连杆运动，所述多个连杆带动所述多个夹爪机构沿所述限位导轨收拢和扩散。

5.根据权利要求4所述的上料模组，其特征在于，所述多个连杆对称分布于所述集成块的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的上料模组，其特征在于，每两个对称分布的所述连杆共用一个铰接点。

7.根据权利要求4所述的上料模组，其特征在于，所述变距机构还包括多个限位块，所述多个限位块分别固定于所述抬升机构上，所述多个限位块用于在所述多个夹爪机构扩散时分别抵持所述夹爪机构。

8.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸、定位块和定位柱，所述夹爪气缸与所述变距机构连接，所述定位块与所述夹爪气缸连接，所述定位柱与所述定位块连接，且延伸至所述夹爪气缸的合拢处，所述定位柱用于判断所述夹爪气缸的合拢处是否对准物料。

9.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述传输组件至少包括并排放置的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带用于传输承载有未加工物料的船板，所述第二传输带用于传输承载有已加工物料的船板，所述第三传输带用于将承载有未加工物料的船板传输至所述取料机构处；所述上料模组还包括与所述机架连接的转移组件，所述转移组件用于将船板从所述第一传输带转移至所述第三传输带，和用于将船板从所述第三传输带转移至所述第二传输带。