[实用新型]一种车辆涉水自动驾驶系统

说明书

本实用新型公开一种车辆涉水自动驾驶系统，包括单片机、自动驾驶模块、GPS定位模块、终端模块、车灯系统、液位传感器、闪烁继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，液位传感器设置在车辆底部，液位传感器设有发送涉水信号的信号发送模块，单片机设有接收涉水信号的信号接收模块，单片机分别连接闪烁继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，闪烁继电器连接车灯系统并且间隔唤醒车灯系统，第一控制继电器连接自动驾驶模块，第二控制继电器连接GPS定位模块和终端模块。本案的液位传感器可感应到车辆底部的水位变化，一旦车辆处于涉水区时，车辆都能自动驾驶和车灯报警，通过5G无线通讯实现对车辆高准确性的调度，无需进行现场查看，保障人车安全。

本案有请求优先权，优先权号2020219534726、优先权日2020年9月9日。

技术领域

本实用新型涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆涉水自动驾驶系统。

背景技术

一直以来，车辆运输经常面临各种工作问题，其中涉水导致车辆故障的发生率正在日益增长，当车辆前方出现涉水区时，往往车辆或司机都来不及反应就已经处于涉水区内，这时候人员和车辆的安全均缺乏保障，涉水问题已不可小觑，尤其是每年愈发严重的洪涝灾害，车辆造成的财产损失巨大，由此可见，如何避免车辆涉水需要得到全社会的关注。随着自动驾驶技术的不断进步，本申请人结合自动驾驶技术来解决涉水问题并进行优化，本案因此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆涉水自动驾驶系统，保障涉水车辆的安全，功能强大，灵活程度高。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种车辆涉水自动驾驶系统，包括单片机、自动驾驶模块、GPS定位模块、终端模块、车灯系统、液位传感器、闪烁继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，所述液位传感器设置在车辆底部，所述液位传感器设有发送涉水信号的信号发送模块，所述单片机设有接收涉水信号的信号接收模块，所述单片机分别连接所述闪烁继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，所述闪烁继电器连接所述车灯系统并且间隔唤醒车灯系统，所述第一控制继电器连接所述自动驾驶模块，所述第二控制继电器连接所述GPS定位模块和终端模块。

优选的，所述第一控制继电器通过5G通信网络连接所述自动驾驶模块。

优选的，所述液位传感器上设有朝下接触水位的导线。

优选的，所述导线的数量为两根，且相互平行设置。

优选的，所述单片机上设置复位按钮。

优选的，所述终端模块包括预警端和中控端，预警端可接收涉水信号，中控端可远程管理和控制所述单片机。

优选的，所述预警端和中控端均为手机客户端APP。

采用上述方案后，本实用新型的增益效果在于：本实用新型的液位传感器可感应到车辆底部的水位变化，一旦车辆处于涉水区时，不论车内有人还是无人，涉水车辆都能自动驾驶和车灯报警，通过5G无线通讯实现对车辆高准确性的调度，无需进行现场查看，并可远程监控，灵活性强，从而降低涉水故障率，保障车辆和人身安全。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的部件分布示意图。

标号说明：

1-液位传感器，2-单片机，3-闪烁继电器，4-第一控制继电器，5-第二控制继电器，6-车灯系统，7-自动驾驶模块，8-GPS定位模块，9-终端模块，10-预警端，11-中控端，12-复位按钮。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。