[实用新型]一种车辆涉水自动驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于：包括单片机、自动驾驶模块、GPS定位模块、终端模块、车灯系统、液位传感器、闪烁继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，所述液位传感器设置在车辆底部，所述液位传感器设有发送涉水信号的信号发送模块，所述单片机设有接收涉水信号的信号接收模块，所述单片机分别连接所述闪烁继电器、第一控制继电器和第二控制继电器，所述闪烁继电器连接所述车灯系统并且间隔唤醒车灯系统，所述第一控制继电器连接所述自动驾驶模块，所述第二控制继电器连接所述GPS定位模块和终端模块。

2.如权利要求1所述的一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于，所述第一控制继电器通过5G通信网络连接所述自动驾驶模块。

3.如权利要求1所述的一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于，所述液位传感器上设有朝下接触水位的导线。

4.如权利要求3所述的一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于，所述导线的数量为两根，且相互平行设置。

5.如权利要求1所述的一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于，所述单片机上设置复位按钮。

6.如权利要求1所述的一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于，所述终端模块包括预警端和中控端，预警端可接收涉水信号，中控端可远程管理和控制所述单片机。

7.如权利要求6所述的一种车辆涉水自动驾驶系统，其特征在于，所述预警端和中控端均为手机客户端APP。