[实用新型]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其具有轴件、卷筒、保持件和减速电机，

所述减速电机具有电机和由所述电机驱动的减速器，所述减速器的输出轴被构造为空心轴，

在所述减速器的壳体件中接纳有轴承，所述轴承用于以能转动的方式支承所述输出轴，

其特征在于，

所述轴件借助于接纳在所述保持件中的轴承以能转动的方式被支承，

卷筒以不能相对转动的方式与轴件连接，

两根绳索至少部分地卷绕在卷筒上，

在所述保持件上固定有第一辊子保持架，在所述第一辊子保持架上接纳并以能转动的方式支承有两个辊子，

这两个辊子彼此间隔开并且彼此同轴地取向，

辊子的转动轴线平行于所述卷筒的转动轴线，

为了防止卷筒的多层卷绕，卷筒与相应辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述两根绳索彼此在轴向上间隔开。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，卷筒与相应辊子之间的最小间距大于或等于绳索直径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，被卷筒在轴向上覆盖的区域包括被所述两个辊子在轴向上覆盖的区域。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述两个辊子中的第一辊子在所述两根绳索中的第一绳索开始接触卷筒的部位的上方接触第一绳索，

以卷筒的转动轴线为参照，第一辊子相对于该部位具有10°至50°的圆周角间距值；

所述两个辊子中的第二辊子在所述两根绳索中的第二绳索开始接触卷筒的部位的上方接触第二绳索，

以卷筒的转动轴线为参照，第二辊子相对于该第二绳索开始接触卷筒的部位具有10°至50°的圆周角间距值。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，第一绳索从该第一绳索开始接触卷筒的部位起竖直地延伸到由所述驱动装置驱动的抓斗的第一颚板，第一绳索以其端部区域固定到第一颚板；第二绳索从该第二绳索开始接触卷筒的部位起竖直地延伸到所述抓斗的第二颚板，第二绳索以端部区域固定到第二颚板。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在保持件上固定有第二辊子保持架，在该第二辊子保持架上接纳并以能转动的方式支承有第三辊子，

所述第三辊子与所述两个辊子在周向方向上间隔开，

第三辊子的转动轴线平行于卷筒的转动轴线，

为了防止卷筒的多层卷绕，卷筒与第三辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍且大于等于绳索直径，

其中，被卷筒在轴向方向上覆盖的区域包括被第三辊子在轴向方向上覆盖的区域。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

转矩支承件与所述保持件以包括螺纹连接在内的方式连接，

至少一个贯穿所述转矩支承件的开口的螺纹件旋入到减速器的壳体件的螺纹孔中，或者旋入到贴靠在减速器的壳体件上的部件的螺纹孔中，该贴靠在减速器的壳体件上的部件沿轴件的转动轴线的方向形锁合地与壳体件连接，

所述螺纹件以螺纹件头部将第一减振环压到所述转矩支承件上，进而使得所述转矩支承件将第二减振环压向所述减速器的壳体件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器被实施为平行轴传动装置，所述电机的转子轴平行于所述轴件。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述开口的净内径大于贯穿该开口的所述螺纹件的如下区段的最大外径：该区段在轴向上覆盖的区域与所述开口在轴向上覆盖的区域相同。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，第一减振环和第二减振环由比转矩支承件的材料和/或壳体件的材料弹性更高的材料制成。