[实用新型]一种机器人精确焊接装置

说明书

本实用新型属于焊接加工技术领域，尤其为一种机器人精确焊接装置，包括底板和激光焊接头，还包括两个对称分布的支撑腿以及处在所述底板一侧的焊接平台，在所述支撑腿的顶端固定有支撑台，所述焊接平台通过轴承支撑架设在两个所述支撑台之间，在支撑台上安装有调节所述焊接平台倾斜角度的角度调整组件；在所述底板的顶端安装有可沿所述底板长度方向移动的伸缩立柱；本实用新型的焊接装置，利用设置的角度调整组件，能够很方便地调整焊接平台的倾斜角度，使固定在焊接平台上的工件较佳地适应激光焊接头，保证焊接精度；激光焊接头可进行X方向、Y方向以及Z方向的移动，便于对不同位置的工件以及同一工件的不同位置进行焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接加工技术领域，具体涉及一种机器人精确焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

随着科技水平的发展，焊接机器人投入加工使用，代替人工焊接，焊接效率更高，并且能够避免人工焊接带来的危害。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

但是，焊接机器人在从事焊接工作时依然存在很大问题，对于不同的焊接需求，很难较为精准地调整工件的角度，使工件适应激光焊接头。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人精确焊接装置，具有使用方便以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人精确焊接装置，包括底板和激光焊接头，还包括两个对称分布的支撑腿以及处在所述底板一侧的焊接平台，在所述支撑腿的顶端固定有支撑台，所述焊接平台通过轴承支撑架设在两个所述支撑台之间，在所述支撑台上安装有调节所述焊接平台倾斜角度的角度调整组件；在所述底板的顶端安装有可沿所述底板长度方向移动的伸缩立柱，在所述伸缩立柱内安装有用于调节所述伸缩立柱伸缩量的升降组件，在所述伸缩立柱的顶端固定有横梁，在所述横梁底部安装有可沿所述横梁长度方向移动的活动安装板，在所述活动安装板的外侧面固定有一号连接板，在所述一号连接板上经卡合方式安装有固定板，所述激光焊接头固定在所述固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调整组件包括调节齿轮、齿条和三号螺纹柱，在所述支撑台的顶面开设有可容纳所述齿条的导槽，在所述导槽槽底面开设有可容纳所述调节齿轮的安装槽，所述调节齿轮固定在所述焊接平台端部并处在所述安装槽内，所述齿条处在所述导槽内并与所述调节齿轮相啮合，在所述支撑台的端面固定有呈“L”状结构的固定架，所述三号螺纹柱经螺纹旋合方式安装在所述固定架的竖直部上，且所述三号螺纹柱的端部通过轴承与所述齿条转动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括两组对称分布的锁定块，在所述一号连接板的端面开设有供所述固定板嵌入的连接槽，在所述一号连接板的顶面开设有与所述连接槽相通的操作滑孔，所述锁定块贯穿所述操作滑孔，在两个所述锁定块之间连接有复位弹簧；在所述固定板上开设有供两个所述锁定块贯穿的卡口，在所述固定板的端面开设有与所述卡口相通的缺口，且所述缺口的侧壁为斜面；在所述锁定块的顶端固定有操作块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号螺纹柱和一号电机，在所述底板的顶面固定有两个对称分布的二号连接板，所述一号螺纹柱利用轴承支撑横向架设在两个所述二号连接板之间，且所述一号螺纹柱贯穿伸缩立柱并通过螺纹旋合方式与所述伸缩立柱相连，所述一号电机安装在所述二号连接板上并驱动所述一号螺纹柱旋转。