[实用新型]一种机器人精确焊接装置

权利要求书

1.一种机器人精确焊接装置，包括底板(5)和激光焊接头(11)，其特征在于：还包括两个对称分布的支撑腿(1)以及处在所述底板(5)一侧的焊接平台(3)，在所述支撑腿(1)的顶端固定有支撑台(2)，所述焊接平台(3)通过轴承支撑架设在两个所述支撑台(2)之间，在所述支撑台(2)上安装有调节所述焊接平台(3)倾斜角度的角度调整组件(4)；在所述底板(5)的顶端安装有可沿所述底板(5)长度方向移动的伸缩立柱(6)，在所述伸缩立柱(6)内安装有用于调节所述伸缩立柱(6)伸缩量的升降组件(15)，在所述伸缩立柱(6)的顶端固定有横梁(7)，在所述横梁(7)底部安装有可沿所述横梁(7)长度方向移动的活动安装板(8)，在所述活动安装板(8)的外侧面固定有一号连接板(9)，在所述一号连接板(9)上经卡合方式安装有固定板(10)，所述激光焊接头(11)固定在所述固定板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述角度调整组件(4)包括调节齿轮(29)、齿条(30)和三号螺纹柱(32)，在所述支撑台(2)的顶面开设有可容纳所述齿条(30)的导槽(27)，在所述导槽(27)槽底面开设有可容纳所述调节齿轮(29)的安装槽(28)，所述调节齿轮(29)固定在所述焊接平台(3)端部并处在所述安装槽(28)内，所述齿条(30)处在所述导槽(27)内并与所述调节齿轮(29)相啮合，在所述支撑台(2)的端面固定有呈“L”状结构的固定架(31)，所述三号螺纹柱(32)经螺纹旋合方式安装在所述固定架(31)的竖直部上，且所述三号螺纹柱(32)的端部通过轴承与所述齿条(30)转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：还包括两组对称分布的锁定块(22)，在所述一号连接板(9)的端面开设有供所述固定板(10)嵌入的连接槽(20)，在所述一号连接板(9)的顶面开设有与所述连接槽(20)相通的操作滑孔(21)，所述锁定块(22)贯穿所述操作滑孔(21)，在两个所述锁定块(22)之间连接有复位弹簧(23)；在所述固定板(10)上开设有供两个所述锁定块(22)贯穿的卡口(26)，在所述固定板(10)的端面开设有与所述卡口(26)相通的缺口(25)，且所述缺口(25)的侧壁为斜面；在所述锁定块(22)的顶端固定有操作块(24)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：还包括一号螺纹柱(13)和一号电机(14)，在所述底板(5)的顶面固定有两个对称分布的二号连接板(12)，所述一号螺纹柱(13)利用轴承支撑横向架设在两个所述二号连接板(12)之间，且所述一号螺纹柱(13)贯穿伸缩立柱(6)并通过螺纹旋合方式与所述伸缩立柱(6)相连，所述一号电机(14)安装在所述二号连接板(12)上并驱动所述一号螺纹柱(13)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：还包括二号电机(16)和二号螺纹柱(18)，在所述横梁(7)的底面开设有沿其长度方向分布的限位滑槽(17)，在所述活动安装板(8)的顶面固定有与所述限位滑槽(17)相配合的限位滑块(19)，所述二号螺纹柱(18)利用轴承支撑横向架设在所述限位滑槽(17)内，且所述二号螺纹柱(18)贯穿限位滑块(19)并通过螺纹旋合方式与所述限位滑块(19)相连，所述二号电机(16)安装在所述横梁(7)端面并驱动所述二号螺纹柱(18)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种机器人精确焊接装置，其特征在于：所述伸缩立柱(6)包括内柱(33)、外柱(34)、从动伞状齿轮(36)、主动伞状齿轮(37)、三号电机(38)和四号螺纹柱(39)，在所述外柱(34)内开设有可容纳所述内柱(33)的伸缩腔(35)，所述四号螺纹柱(39)通过轴承支撑纵向安装在所述伸缩腔(35)的内底面，且所述四号螺纹柱(39)与所述内柱(33)通过螺纹旋合方式相连，所述从动伞状齿轮(36)固定在所述四号螺纹柱(39)上，所述三号电机(38)安装在所述外柱(34)外壁，所述主动伞状齿轮(37)固定在所述三号电机(38)的输出轴上并与所述从动伞状齿轮(36)相啮合。