[实用新型]一种机器人利用重力上下料设备

说明书

本实用新型属于自动加工技术领域，尤其为一种机器人利用重力上下料设备，包括平台，在所述平台的底面四角均固定有支撑腿，还包括料仓和下料滑板均固定在所述平台的顶面，在平台上还安装有可活动的滑动输料板；在所述料仓的下端开设有出料口，在平台上安装有推料组件；在平台上开设有位于所述料仓一侧的定位孔，在所述平台的底面安装有对应于所述定位孔的顶料组件；在所述平台底面还安装有驱动所述滑动输料板移动的输送组件；本实用新型的上下料设备，利用料仓、推料组件、顶料组件以及下料滑板的配合，大大保证了上下料的均匀，实现较为精准的上下料，为后续的加工提供了极大方便，提高了上下料的效率，适用于圆柱状物料构件的上下料。

技术领域

本实用新型属于自动加工技术领域，具体涉及一种机器人利用重力上下料设备。

背景技术

随着科技水平的飞速发展，机器人自动上料系统被逐渐应用到流水线加工中。

对于圆柱状原料的上料，传统的机器人自动上料系统通常采用多自由度机械手夹取物料进行上料，此种方式对系统精度要求较高，并且系统的产能较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人利用重力上下料设备，具有使用方便以及上下料效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人利用重力上下料设备，包括平台，在所述平台的底面四角均固定有支撑腿，还包括料仓和下料滑板均固定在所述平台的顶面，在所述平台上还安装有可活动的滑动输料板，在所述滑动输料板的顶端固定有两个对称分布的托料板，且在所述托料板的顶面开设有为“V”型的二号托料槽；在所述料仓的下端开设有出料口，在所述平台上安装有对应于所述出料口的推料组件；在所述平台上开设有位于所述料仓一侧的定位孔，在所述平台的底面安装有对应于所述定位孔的顶料组件，在所述料仓的外侧面顶端固定有位于所述定位孔正上方的过渡板，且所述过渡板的底面为斜面；在所述平台底面还安装有驱动所述滑动输料板移动的输送组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料组件包括推料气缸和推料板，在所述平台的顶面安装有一号安装板，所述推料板位于所述料仓与所述一号安装板之间并对应所述出料口，所述推料气缸安装在所述一号安装板上，且所述推料气缸的活塞杆贯穿所述一号安装板后与所述推料板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶料组件包括顶料板、安装架和顶料气缸，所述安装架为“U”型构件并固定在所述平台的底面，所述顶料气缸安装在所述安装架的水平部上，所述顶料板位于所述安装架内侧，所述顶料气缸的活塞杆贯穿所述安装架的水平部后与所述顶料板固定连接；在所述顶料板的顶面开设有为“V”型的一号托料槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平台的顶面还固定有定位板，且所述定位板与所述料仓分别位于所述定位孔的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料滑板的顶面固定有两个对称分布的导料堰，且所述导料堰的纵向切面为倒置的“L”状结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送组件包括输料气缸，在所述平台内开设有可容纳所述滑动输料板的滑孔，在所述滑孔内固定有贯穿所述滑动输料板设置的导杆，在所述平台的底面固定有二号安装板，在所述滑动输料板的底面固定有连接板，所述输料气缸安装在所述二号安装板上，且所述输料气缸的活塞杆贯穿所述二号安装板后与所述连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑孔的内壁固定有用于限制所述滑动输料板移动范围的柔性限位组件，且所述柔性限位组件包括限位板、伸缩柱和伸缩弹簧，所述伸缩柱固定在所述滑孔内壁，所述限位板固定在所述伸缩柱的端部，所述伸缩弹簧套接在所述伸缩柱上且处在所述滑孔内壁与所述限位板之间。