[实用新型]一种机器人利用重力上下料设备

权利要求书

1.一种机器人利用重力上下料设备，包括平台(1)，在所述平台(1)的底面四角均固定有支撑腿(2)，其特征在于：还包括料仓(3)和下料滑板(4)均固定在所述平台(1)的顶面，在所述平台(1)上还安装有可活动的滑动输料板(16)，在所述滑动输料板(16)的顶端固定有两个对称分布的托料板(17)，且在所述托料板(17)的顶面开设有为“V”型的二号托料槽(26)；在所述料仓(3)的下端开设有出料口(5)，在所述平台(1)上安装有对应于所述出料口(5)的推料组件；在所述平台(1)上开设有位于所述料仓(3)一侧的定位孔(9)，在所述平台(1)的底面安装有对应于所述定位孔(9)的顶料组件，在所述料仓(3)的外侧面顶端固定有位于所述定位孔(9)正上方的过渡板(14)，且所述过渡板(14)的底面为斜面；在所述平台(1)底面还安装有驱动所述滑动输料板(16)移动的输送组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人利用重力上下料设备，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸(7)和推料板(8)，在所述平台(1)的顶面安装有一号安装板(6)，所述推料板(8)位于所述料仓(3)与所述一号安装板(6)之间并对应所述出料口(5)，所述推料气缸(7)安装在所述一号安装板(6)上，且所述推料气缸(7)的活塞杆贯穿所述一号安装板(6)后与所述推料板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人利用重力上下料设备，其特征在于：所述顶料组件包括顶料板(10)、安装架(11)和顶料气缸(12)，所述安装架(11)为“U”型构件并固定在所述平台(1)的底面，所述顶料气缸(12)安装在所述安装架(11)的水平部上，所述顶料板(10)位于所述安装架(11)内侧，所述顶料气缸(12)的活塞杆贯穿所述安装架(11)的水平部后与所述顶料板(10)固定连接；在所述顶料板(10)的顶面开设有为“V”型的一号托料槽(25)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人利用重力上下料设备，其特征在于：所述平台(1)的顶面还固定有定位板(13)，且所述定位板(13)与所述料仓(3)分别位于所述定位孔(9)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人利用重力上下料设备，其特征在于：所述下料滑板(4)的顶面固定有两个对称分布的导料堰(15)，且所述导料堰(15)的纵向切面为倒置的“L”状结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人利用重力上下料设备，其特征在于：所述输送组件(20)包括输料气缸(24)，在所述平台(1)内开设有可容纳所述滑动输料板(16)的滑孔(18)，在所述滑孔(18)内固定有贯穿所述滑动输料板(16)设置的导杆(19)，在所述平台(1)的底面固定有二号安装板(22)，在所述滑动输料板(16)的底面固定有连接板(23)，所述输料气缸(24)安装在所述二号安装板(22)上，且所述输料气缸(24)的活塞杆贯穿所述二号安装板(22)后与所述连接板(23)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人利用重力上下料设备，其特征在于：所述滑孔(18)的内壁固定有用于限制所述滑动输料板(16)移动范围的柔性限位组件(21)，且所述柔性限位组件(21)包括限位板(27)、伸缩柱(28)和伸缩弹簧(29)，所述伸缩柱(28)固定在所述滑孔(18)内壁，所述限位板(27)固定在所述伸缩柱(28)的端部，所述伸缩弹簧(29)套接在所述伸缩柱(28)上且处在所述滑孔(18)内壁与所述限位板(27)之间。