[实用新型]穴盘秧苗多株移栽装置

说明书

本实用新型涉及一种穴盘秧苗多株移栽装置，包括转移装置，所述转移装置包括夹爪、横梁、限位件和X轴驱动机构，所述夹爪滑动安装在所述横梁上，相邻的夹爪之间还通过所述限位件连接，限位件上设有沿夹爪滑动方向设置的通道，且夹爪分别滑动设置的在所述通道内；所述X轴驱动机构采用伸缩驱动结构，X轴驱动机构安装固定在横梁上，并位于夹爪的一端外侧，且所述X轴驱动机构的伸缩驱动杆端部与位于另一端的夹爪连接；本实用新型结构设计合理，利用限位件以及对应的X轴、Y轴、Z轴方向上的驱动机构可以实现夹爪的动作，并保持不同动作下的夹爪间距，使其具备替代人工操作的可行性，整个移栽过程标准化程度高，速度快，并提高了移栽效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种穴盘秧苗多株移栽装置。

背景技术

在穴盘中的秧苗向自动移栽机上转移时，需要人工进行逐株转移，劳动强度高，而且操作过程以人工经验为主，人工操作的习惯不同，使得向苗斗的投放位置不能有效控制，导致栽苗质量差，影响秧苗的成活率。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种穴盘秧苗多株移栽装置，实现秧苗自穴盘向自动移栽机的自动化转移。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种穴盘秧苗多株移栽装置，包括转移装置，其特征在于：所述转移装置包括夹爪、横梁、限位件和X轴驱动机构；

所述夹爪滑动安装在所述横梁上，相邻的夹爪之间还通过所述限位件连接，限位件上设有沿夹爪滑动方向设置的通道，且夹爪分别滑动设置的在所述通道内；

所述X轴驱动机构采用伸缩驱动结构，X轴驱动机构安装固定在横梁上，并位于夹爪的一端外侧，且所述X轴驱动机构的伸缩驱动杆端部与位于另一端的夹爪连接。

所述X轴驱动机构和对应的夹爪分别设有两组，且两组的X轴驱动机构分别设置在横梁的前、后两侧。

所述横梁的底部设有与其连接的导轨组件，导轨组件的导向杆安装固定在横梁上，导轨组件的滑块分别与对应的所述夹爪连接。

还包括升降驱动机构，升降驱动机构包括相互连接的两组伸缩驱动结构，升降驱动机构的伸缩驱动杆与所述横梁的两侧连接。

还包括Y轴驱动机构和上梁，Y轴驱动机构和上梁平行分布，并分别与升降驱动机构或横梁连接。

还包括了输送带组件，输送带组件位于转移装置的前侧，输送带组件上设有与其活动连接的穴盘，输送带的两侧分别设有位于穴盘外侧的压板，输送带的内侧设有位于穴盘底面凸起之间的限位杆。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，利用限位件以及对应的X轴、Y轴、Z轴方向上的驱动机构可以实现夹爪的动作，并保持不同动作下的夹爪间距，使其具备替代人工操作的可行性，整个移栽过程标准化程度高，速度快，并提高了移栽效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为转移装置的结构示意图。

图3为夹爪、横梁、限位件和X轴驱动机构的结构示意图。

图4为夹爪、导轨组件、限位件和X轴驱动机构的轴测结构示意图。

图5为输送带组件的结构示意图。

图6为夹爪(取苗位置)的结构示意图。

图7为夹爪(下苗位置)的结构示意图。