[实用新型]穴盘秧苗多株移栽装置

权利要求书

1.一种穴盘秧苗多株移栽装置，包括转移装置，其特征在于：所述转移装置包括夹爪、横梁、限位件和X轴驱动机构；

所述夹爪滑动安装在所述横梁上，相邻的夹爪之间还通过所述限位件连接，限位件上设有沿夹爪滑动方向设置的通道，且夹爪分别滑动设置的在所述通道内；

所述X轴驱动机构采用伸缩驱动结构，X轴驱动机构安装固定在横梁上，并位于夹爪的一端外侧，且所述X轴驱动机构的伸缩驱动杆端部与位于另一端的夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的穴盘秧苗多株移栽装置，其特征在于：所述X轴驱动机构和对应的夹爪分别设有两组，且两组的X轴驱动机构分别设置在横梁的前、后两侧。

3.根据权利要求1所述的穴盘秧苗多株移栽装置，其特征在于：所述横梁的底部设有与其连接的导轨组件，导轨组件的导向杆安装固定在横梁上，导轨组件的滑块分别与对应的所述夹爪连接。

4.根据权利要求1所述的穴盘秧苗多株移栽装置，其特征在于：还包括升降驱动机构，升降驱动机构包括相互连接的两组伸缩驱动结构，升降驱动机构的伸缩驱动杆与所述横梁的两侧连接。

5.根据权利要求1或4所述的穴盘秧苗多株移栽装置，其特征在于：还包括Y轴驱动机构和上梁，Y轴驱动机构和上梁平行分布，并分别与升降驱动机构或横梁连接。

6.根据权利要求1所述的穴盘秧苗多株移栽装置，其特征在于：还包括了输送带组件，输送带组件位于转移装置的前侧，输送带组件上设有与其活动连接的穴盘，输送带的两侧分别设有位于穴盘外侧的压板，输送带的内侧设有位于穴盘底面凸起之间的限位杆。