[实用新型]一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统

说明书

本实用新型公开了一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，包括等离子等堆焊电源箱、加粉料斗、智能机械手臂、固定工装、齿轮和焊装结构，所述等离子堆焊电源箱的一侧安装有加粉料斗，所述气瓶固定在等离子堆焊电源箱的一侧，所述智能机械手臂的作用端安装有焊装结构，所述齿轮设置在等离子堆焊电源箱的一侧，在对齿轮进行修复时，将等离子堆焊电源箱放置在齿轮的一侧，智能机械手臂通过工装固定在齿轮另一侧，首先通过视觉相机输入齿轮三维扫描图，智能机械手臂根据齿轮形状，控制智能机械手臂将焊装结构输送到齿轮的内侧，能够实现对齿轮的修复，不需要将齿轮拆卸修复，缩短齿轮的修复流程，减少停机时间，提高发电量。

技术领域

本实用新型涉及风力发电设备修复技术领域，具体为一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统。

背景技术

风力发电是把风的动能转为电能，风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×10^9MW，其中可利用的风能为2×10^7MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍；

在风力发电过程中，会对内部的运行齿轮进行磨损，在对齿轮内部齿牙进行修复时，一般通过将齿轮拆卸后，发到厂家进行处理修复，修复流程较长，影响发电作业，在对齿轮进行修复时，对与堆焊焊接位置不能准确确定，会导致焊接偏移，影响修复效果，会造成不可挽回的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，解决了在对齿轮内部齿牙进行修复时，一般通过将齿轮拆卸后，发到厂家进行处理修复，修复流程较长，影响发电作业，在对齿轮进行修复时，对与堆焊焊接位置不能准确确定，会导致焊接偏移，影响修复效果的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，包括等离子堆焊电源箱、加粉料斗、气瓶、智能机械手臂、齿轮和焊装结构，所述等离子堆焊电源箱的一侧安装有加粉料斗，所述气瓶固定在等离子堆焊电源箱的一侧，所述智能机械手臂安装在对应的工装上，所述工装固定在齿轮的一侧，所述智能机械手臂的作用端安装有焊装结构，所述齿轮设置在等离子堆焊电源箱的一侧；

所述焊装结构包括固定板、第二电动机驱动的连杆结构、定位块、第三电动机驱动的连杆结构、第四电动机驱动的连杆结构、活动板、丝杆、推动电机、焊头、第五电动机驱动的连杆结构、铁刷、固定杆和齿牙辊，所述固定板的内部开设有滑孔，所述固定板的顶侧安装有推动电机，所述推动电机的转轴上安装有丝杆，所述活动板设置在固定板上，所述活动板的顶侧并列安装有第四电动机驱动的连杆结构和第五电动机驱动的连杆结构，所述第四电动机驱动的连杆结构的作用杆端部安装有焊头，所述第五电动机驱动的连杆结构的作用杆端部固定有固定杆，所述固定杆的一端安装有齿牙辊，所述固定杆的另一端固定有铁刷，所述活动板的内部开设有螺孔，所述丝杆穿设在螺孔内，所述固定板的底侧对称铰接有第二电动机驱动的连杆结构，所述第二电动机驱动的连杆结构的作用杆端部安装有定位块，所述第三电动机驱动的连杆结构铰接在固定板的底侧，所述第三电动机驱动的连杆结构的作用杆端部铰接在第二电动机驱动的连杆结构的侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊头和齿牙辊沿同一直线设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第四电动机驱动的连杆结构和第五电动机驱动的连杆结构的作用杆穿设在滑孔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮的齿盘上开设有修复孔，所述智能机械手臂穿过修复孔。

本实用新型的有益效果：智能机械手臂通过工装固定在齿轮另一侧，首先通过视觉相机输入齿轮三维扫描图，智能机械手臂根据齿轮形状，控制智能机械手臂将焊装结构输送到齿轮的内侧，能够实现对齿轮的修复，不需要将齿轮拆卸修复，缩短齿轮的修复流程，减少停机时间，提高发电量；