[实用新型]一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统

权利要求书

1.一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，其特征在于，包括等离子堆焊电源箱（1）、加粉料斗（2）、气瓶（3）、智能机械手臂（4）、齿轮（5）和焊装结构（6），所述等离子堆焊电源箱（1）的一侧安装有加粉料斗（2），所述气瓶（3）固定在等离子堆焊电源箱（1）的一侧，所述智能机械手臂（4）安装在对应的工装上，所述工装固定在齿轮的一侧，所述智能机械手臂（4）的作用端安装有焊装结构（6），所述齿轮（5）设置在等离子堆焊电源箱（1）的一侧；

所述焊装结构（6）包括固定板（61）、第二电动机驱动的连杆结构（62）、定位块（63）、第三电动机驱动的连杆结构（64）、第四电动机驱动的连杆结构（65）、活动板（66）、丝杆（67）、推动电机（68）、焊头（69）、第五电动机驱动的连杆结构（610）、铁刷（611）、固定杆（612）和齿牙辊（613），所述固定板（61）的内部开设有滑孔，所述固定板（61）的顶侧安装有推动电机（68），所述推动电机（68）的转轴上安装有丝杆（67），所述活动板（66）设置在固定板（61）上，所述活动板（66）的顶侧并列安装有第四电动机驱动的连杆结构（65）和第五电动机驱动的连杆结构（610），所述第四电动机驱动的连杆结构（65）的作用杆端部安装有焊头（69），所述第五电动机驱动的连杆结构（610）的作用杆端部固定有固定杆（612），所述固定杆（612）的一端安装有齿牙辊（613），所述固定杆（612）的另一端固定有铁刷（611），所述活动板（66）的内部开设有螺孔，所述丝杆（67）穿设在螺孔内，所述固定板（61）的底侧对称铰接有第二电动机驱动的连杆结构（62），所述第二电动机驱动的连杆结构（62）的作用杆端部安装有定位块（63），所述第三电动机驱动的连杆结构（64）铰接在固定板（61）的底侧，所述第三电动机驱动的连杆结构（64）的作用杆端部铰接在第二电动机驱动的连杆结构（62）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，其特征在于，所述焊头（69）和齿牙辊（613）沿同一直线设置。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，其特征在于，所述第四电动机驱动的连杆结构（65）和第五电动机驱动的连杆结构（610）的作用杆穿设在滑孔内。

4.根据权利要求1所述的用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，其特征在于，所述齿轮（5）的齿板上开设有修复孔，所述智能机械手臂（4）穿过修复孔。