[实用新型]一种PCB板的自动堆料机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板的自动堆料机构，包括固定架、位于固定架顶部一端的移动机构、位于移动机构底部的多组推动机构以及位于固定架底部的限位机构，所述移动机构包括位于移动机构顶部的中间位置处安装有双轴电机，且位于双轴电机的输出端设置有转动杆。本实用新型通过双轴电机带动转动杆转动，通过齿轮转向器使转动杆带动齿轮发生转动，通过齿口使齿轮与齿条相互啮合，实现移动机构在固定架的顶部移动，通过滑轨使移动机构的移动效果更好，移动机构带动推动机构移动，通过第一气缸带动活动架移动，从而带动第二气缸移动，通过第二气缸带动推板移动，通过推动板对PCB板进行推动，提高了推料机构的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板的自动堆料机构。

背景技术

PCB是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本。

在PCB板加工裁切过程中，需通过推料机构将PCB板推至裁切台上，现有的大多数推料机构直接通过气缸对PCB板进行推动，不便于便于对机构进行调节，影响推料机构的工作效率，不方便人们的使用，且不便于对PCB板进行限位，对PCB板的推料效果较差，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板的自动堆料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板的自动堆料机构，包括固定架、位于固定架顶部一端的移动机构、位于移动机构底部的多组推动机构以及位于固定架底部的限位机构，所述移动机构包括：

位于移动机构顶部的中间位置处安装有双轴电机，且位于双轴电机的输出端设置有转动杆；

位于移动机构顶部的两端皆设置有齿轮转向器，且位于齿轮转向器的底部设置有齿轮；以及

位于固定架两端的顶部皆设置有齿条，位于固定架顶部的两端皆设置有滑轨。

优选的，所述推动机构内部的中间位置处安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有活动架，所述活动架顶部的中间位置处设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有推板。

优选的，所述固定架顶部远离所述移动机构的一侧设置有多组放料台，所述限位机构的两端皆设置有第一双轴气缸，两组所述第一双轴气缸的输出端皆设置有第二双轴气缸，两组所述第二双轴气缸的输出端皆设置有限位架。

优选的，所述滑轨内部的两端皆设置有螺栓，所述滑轨通过螺栓与固定架固定连接，所述移动机构通过滑轨与固定架滑动连接，所述双轴电机的底部设置有安装座，所述双轴电机通过安装座与移动机构固定连接。

优选的，所述齿轮转向器外侧底部的四角处皆设置有固定栓，所述齿轮转向器通过固定栓与移动机构固定连接，所述转动杆通过齿轮转向器与齿轮转动连接，所述齿条与固定架焊接连接，所述齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述移动机构的底部设置有多组固定槽，所述推动机构通过固定槽与移动机构固定连接，所述推动机构内部的两端皆设置有限位孔，所述活动架的两端皆设置有贯穿至限位孔内部的限位杆，所述活动架通过限位孔和限位杆与推动机构滑动连接。

优选的，所述第二气缸靠近所述推动机构的一侧设置有固定孔，所述活动架通过固定孔与第一气缸固定连接，所述活动架的顶部设置有安装槽，所述第二气缸通过安装槽与活动架固定连接。

优选的，所述限位机构的两侧皆设置有多组卡块，所述第一双轴气缸通过卡块与限位机构可拆卸连接，所述放料台内部的两侧皆设置有活动槽，所述限位架通过活动槽与放料台活动连接。