[实用新型]一种PCB板的自动堆料机构

权利要求书

1.一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：包括固定架(1)、位于固定架(1)顶部一端的移动机构(2)、位于移动机构(2)底部的多组推动机构(3)以及位于固定架(1)底部的限位机构(4)，所述移动机构(2)包括：

位于移动机构(2)顶部的中间位置处安装有双轴电机(201)，且位于双轴电机(201)的输出端设置有转动杆(202)；

位于移动机构(2)顶部的两端皆设置有齿轮转向器(203)，且位于齿轮转向器(203)的底部设置有齿轮(204)；以及

位于固定架(1)两端的顶部皆设置有齿条(205)，位于固定架(1)顶部的两端皆设置有滑轨(206)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述推动机构(3)内部的中间位置处安装有第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的输出端设置有活动架(302)，所述活动架(302)顶部的中间位置处设置有第二气缸(303)，所述第二气缸(303)的输出端设置有推板(304)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述固定架(1)顶部远离所述移动机构(2)的一侧设置有多组放料台(401)，所述限位机构(4)的两端皆设置有第一双轴气缸(402)，两组所述第一双轴气缸(402)的输出端皆设置有第二双轴气缸(403)，两组所述第二双轴气缸(403)的输出端皆设置有限位架(404)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述滑轨(206)内部的两端皆设置有螺栓，所述滑轨(206)通过螺栓与固定架(1)固定连接，所述移动机构(2)通过滑轨(206)与固定架(1)滑动连接，所述双轴电机(201)的底部设置有安装座，所述双轴电机(201)通过安装座与移动机构(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述齿轮转向器(203)外侧底部的四角处皆设置有固定栓，所述齿轮转向器(203)通过固定栓与移动机构(2)固定连接，所述转动杆(202)通过齿轮转向器(203)与齿轮(204)转动连接，所述齿条(205)与固定架(1)焊接连接，所述齿轮(204)与齿条(205)相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述移动机构(2)的底部设置有多组固定槽，所述推动机构(3)通过固定槽与移动机构(2)固定连接，所述推动机构(3)内部的两端皆设置有限位孔，所述活动架(302)的两端皆设置有贯穿至限位孔内部的限位杆，所述活动架(302)通过限位孔和限位杆与推动机构(3)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述第二气缸(303)靠近所述推动机构(3)的一侧设置有固定孔，所述活动架(302)通过固定孔与第一气缸(301)固定连接，所述活动架(302)的顶部设置有安装槽，所述第二气缸(303)通过安装槽与活动架(302)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述限位机构(4)的两侧皆设置有多组卡块，所述第一双轴气缸(402)通过卡块与限位机构(4)可拆卸连接，所述放料台(401)内部的两侧皆设置有活动槽，所述限位架(404)通过活动槽与放料台(401)活动连接。