[实用新型]一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备

说明书

本实用新型公开了一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座和设有起落架的巡查无人机，所述机座的顶部设有平台，所述平台的两侧分别设有停机坪和纵置导轨，且巡查无人机停放在停机坪的正上方，所述纵置导轨的内壁滑动连接有环形导轨，所述环形导轨的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件。本实用新型通过无人机和机器人结合，利用无人机对事先准备模拟的排查区域俯拍，红外俯拍探头识别异常场景中重点排查，利用机器人实地带领学习者进入区域中排查，学习者根据无人机给出隐患排查信息重点排查学习，利用设备实地带领学习者进行隐患排查，排查结果对照事先设定的隐患点，可提升总结学习排查隐患的流程和重点。

技术领域

本实用新型涉及烟草生产经营安全隐患排查的技术领域，尤其涉及一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备。

背景技术

随着烟草企业生产技术的不断发展，烟草企业的消防安全管理工作成为企业安全生产管理工作头等大事，做好消防管理工作具有重要的作用:一是加强消防管理工作能够保障企业职工的生命安全。二是有利于提高企业的经济效益。随着烟草企业之间竞争的不断加剧，如何降低生产成本，降低各种费用支出成为烟草企业获得经济效益的重要途径，加强消防安全管理，避免火灾的发生，就可以避免企业因为发生火灾而产生的巨大损失，因此加强消防安全管理是烟草企业提高经济效益的重要手段;三是能够建立清晰的安全生产责任制度。

现有的烟草生产经营过程中会存在很多安全隐患，排查时，一般通过人工进行评估，对整个烟草生产经营区域进行取样和评估，但是很多时候评估学习通过经验积累才能胜任，现有的评估和排查学习主要通过人工授课，但是效率低，学习内容学习效果较差，不能很好的结合实际场景进行模拟排查。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座和设有起落架的巡查无人机，所述机座的顶部设有平台，所述平台的两侧分别设有停机坪和纵置导轨，且巡查无人机停放在停机坪的正上方，所述纵置导轨的内壁滑动连接有环形导轨，所述环形导轨的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件，所述环形导轨的中部连接有内十字导轨，且内十字导轨的内壁滑动连接有固定座，所述固定座的四侧均设有红外测距仪，所述停机坪的两侧外壁设有起落架定位组件，且起落架定位组件的两侧固定于所述起落架的内壁。

作为本实用新型进一步的方案，所述监测探头组件由滑动座、监测探头、滚动轮和转动电机组成，所述转动电机的输出轴连接有传动齿轮组，且滚动轮的端部通过传动齿轮组与转动电机输出端连接，所述滚动轮的底端外壁滚动连接在环形导轨的内壁，所述监测探头通过铰链固定连接在滑动座的顶部外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述起落架定位组件由步进电机、驱动丝杆、四个对称分布的起落架固定座组成，所述步进电机的输出轴和驱动丝杠的一端相连接，所述驱动丝杠的外壁传动啮合连接在起落架固定座的内壁。

作为本实用新型进一步的方案，所述起落架固定座的顶部外壁垂直连接有呈L型结构的卡杆，且卡杆的外壁滑动卡接在起落架的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述巡查无人机包括机体、四个动力风扇和红外俯拍探头组成，四个所述动力风扇对称分布在机体的四角处，所述红外俯拍探头的顶部外壁连接有气动杆，且气动杆端部连接在红外俯拍探头的外壁上。

作为本实用新型进一步的方案，所述机体的顶部外壁设有风速传感器。

作为本实用新型进一步的方案，所述巡查无人机和停机坪设有一组信号定位接收器，所述巡查无人机通过信号定位接收器停放至停机坪的正上方。

作为本实用新型进一步的方案，所述机座的底端设有滚轮组，所述滚轮组的四侧连接轴均通过传动结构连接有动力电机。