[实用新型]一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备

权利要求书

1.一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，包括机座（1）和设有起落架（6）的巡查无人机（7），其特征在于，所述机座（1）的顶部设有平台（3），所述平台（3）的两侧分别设有停机坪（4）和纵置导轨（13），且巡查无人机（7）停放在停机坪（4）的正上方，所述纵置导轨（13）的内壁滑动连接有环形导轨（12），所述环形导轨（12）的内壁活动连接有至少四个等规格的监测探头组件（11），所述环形导轨（12）的中部连接有内十字导轨（10），且内十字导轨（10）的内壁滑动连接有固定座，所述固定座的四侧均设有红外测距仪（9），所述停机坪（4）的两侧外壁设有起落架定位组件，且起落架定位组件的两侧固定于所述起落架（6）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述监测探头组件（11）由滑动座（17）、监测探头（16）、滚动轮（18）和转动电机（15）组成，所述转动电机（15）的输出轴连接有传动齿轮组，且滚动轮的端部通过传动齿轮组与转动电机（15）输出端连接，所述滚动轮（18）的底端外壁滚动连接在环形导轨（12）的内壁，所述监测探头（16）通过铰链固定连接在滑动座（17）的顶部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述起落架定位组件由步进电机（5）、驱动丝杠（19）、四个对称分布的起落架固定座（8）组成，所述步进电机（5）的输出轴和驱动丝杠（19）的一端相连接，所述驱动丝杠（19）的外壁传动啮合连接在起落架固定座（8）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述起落架固定座（8）的顶部外壁垂直连接有呈L型结构的卡杆，且卡杆的外壁滑动卡接在起落架（6）的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述巡查无人机（7）包括机体（21）、四个动力风扇（23）和红外俯拍探头（22）组成，四个所述动力风扇（23）对称分布在机体（21）的四角处，所述红外俯拍探头（22）的顶部外壁连接有气动杆，且气动杆端部连接在红外俯拍探头（22）的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述机体（21）的顶部外壁设有风速传感器（20）。

7.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述巡查无人机（7）和停机坪（4）设有一组信号定位接收器，所述巡查无人机通过信号定位接收器停放至停机坪（4）的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述机座（1）的底端设有滚轮组（2），所述滚轮组（2）的四侧连接轴均通过传动结构连接有动力电机。

9.根据权利要求8所述的一种用于烟草生产经营隐患排查用的vr模拟培训设备，其特征在于，所述机座（1）的底端两侧均设有红外测距仪（9），且红外测距仪（9）的信号端和动力电机之间通过电性连接。