[实用新型]一种隐藏式角激光雷达集成装置及具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种隐藏式角激光雷达集成装置，至少包括盖板、固定支架、升降结构、弹出结构、激光雷达、控制器，所述盖板位于车身翼子板上，并与所述翼子板上的开口大小吻合，所述固定支架、升降结构、弹出结构、激光雷达、控制器均位于所述翼子板的内部，所述升降结构设于所述固定支架上且与所述盖板连接，所述激光雷达设于所述弹出结构上，所述弹出结构设于所述固定支架上。本实用新型提供的隐藏式角激光雷达集成装置，将角激光雷达的数量由4‑5个降为2个，存在成本优势；布置在前翼子板位置，碰撞风险相比布置在前后保险杆位置有所降低。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种隐藏式角激光雷达集成装置及具有其的车辆。

背景技术

激光雷达是实现高级别智能驾驶及自动驾驶的重要传感器，使用激光雷达可以弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷：比起摄像头可以构建更真实的3D 环境，且不依赖于环境光线，而比起毫米波雷达又有更高分辨率和更准确的物体识别能力。

目前，激光雷达受激光器体积和激光发射(接收)镜面面积限制，整体尺寸与摄像头和毫米波雷达相比较大，在整车上布置困难，易受到布置和造型的限制。

激光雷达的水平视场角(感知点云信息的视野范围)一般在120度左右，为了感知360度水平视野，现有技术通常需要4-5个激光雷达进行视野拼接。角激光雷达顾名思义，一般安装在车身角落或侧边或前后保险杆两侧靠下位置，负责感知侧向视野，作为前后向激光雷达视野的补充，实现获取360度的激光雷达水平视野。

现有技术的解决方案中存在一些缺陷：1、将激光雷达固定在车身的装置从外观看较为简单，且对造型有较大影响，无法体现自动驾驶使用场景的科技感，且会带来激光雷达散热问题；2、激光雷达水平视场角一般在120度左右，4-5个激光雷达的布置方案会造成视场角的浪费，而激光雷达售价昂贵，单个成本通常大于5000人民币，这种布置方式不利于整车成本；3、布置在前后保险杆边角靠下位置，而这些位置是碰撞多发区域，结合激光雷达成本高的特点，这种布置方式不利于整车维修经济性；4、激光雷达采用固定式方案，镜头裸漏在外，而激光雷达镜头多采用PC或玻璃材质，硬度小于砂石，在使用过程中被划伤风险较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种隐藏式角激光雷达集成装置及具有其的车辆，将角激光雷达的数量由4-5个降为2个，存在成本优势；布置在前翼子板位置，碰撞风险相比布置在前后保险杆位置有所降低；集成隐藏式清洗系统，提高用户体验，同时满足对车顶造型美观的要求，提升车辆科技感。

本实用新型提供的一种隐藏式角激光雷达集成装置，至少包括盖板、固定支架、升降结构、弹出结构、激光雷达、控制器，所述盖板位于车身翼子板上，并与所述翼子板上的开口大小吻合，所述固定支架、升降结构、弹出结构、激光雷达、控制器均位于所述翼子板的内部，所述升降结构设于所述固定支架上且与所述盖板连接，并能够在所述控制器的控制下驱动所述盖板上下运动，所述激光雷达设于所述弹出结构上，所述弹出结构设于所述固定支架上，且能够在所述控制器的控制下相对所述固定支架向外运动，将所述激光雷达推出所述翼子板的内部。

进一步地，所述固定支架包括第一固定板、连接板，所述第一固定板位于所述连接板的两侧，所述第一固定板与所述翼子板内侧的前车身纵梁通过螺栓固定。

进一步地，所述升降结构至少包括第一电机、传动轴、第一齿轮、丝杆、升降杆、滑轨、固定块、第二固定板，所述滑轨自所述固定支架的下方向上方向内倾斜，其底端与所述连接板固定，顶端设有固定块；所述丝杆穿过所述固定块与所述滑轨平行设置，其下端设有升降杆，所述丝杆的顶部固定有第一齿轮，所述升降杆与所述盖板连接；所述第二固定板上固定有第一电机和控制器，所述电机连接有传动轴，所述传动轴与所述第一齿轮啮合。

进一步地，所述固定块与所述丝杆螺纹连接，所述升降杆包括第一升降杆、第二升降杆，所述第一升降杆套设在所述丝杆的下端且与其螺纹连接，所述第二升降杆的一端与所述第一升降杆连接，另一端与所述盖板一侧的底端固定连接。