[实用新型]一种隐藏式角激光雷达集成装置及具有其的车辆有效
申请号: | 202121029038.3 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN216052167U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 李鸿双;刘少彦;李博;朱永青;王砚红;和仕超;龙宪阁;魏群雄 | 申请(专利权)人: | 武汉路特斯汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隐藏 激光雷达 集成 装置 具有 车辆 | ||
1.一种隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,至少包括盖板(10)、固定支架(20)、升降结构(30)、弹出结构(50)、激光雷达(60)、控制器(70),所述盖板(10)位于车身翼子板(80)上,并与所述翼子板(80)上的开口大小吻合,所述固定支架(20)、升降结构(30)、弹出结构(50)、激光雷达(60)、控制器(70)均位于所述翼子板(80)的内部,所述升降结构(30)设于所述固定支架(20)上且与所述盖板(10)连接,并能够在所述控制器(70)的控制下驱动所述盖板(10)上下运动,所述激光雷达(60)设于所述弹出结构(50)上,所述弹出结构(50)设于所述固定支架(20)上,且能够在所述控制器(70)的控制下相对所述固定支架(20)向外运动,将所述激光雷达(60)推出所述翼子板(80)的内部。
2.如权利要求1所述的隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,所述固定支架(20)包括第一固定板(21)、连接板(22),所述第一固定板(21)位于所述连接板(22)的两侧,所述第一固定板(21)与所述翼子板(80)内侧的前车身纵梁通过螺栓固定。
3.如权利要求2所述的隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,所述升降结构(30)至少包括第一电机(31)、传动轴(32)、第一齿轮(33)、丝杆(34)、升降杆(35)、滑轨(36)、固定块(37)、第二固定板(38),所述滑轨(36)自所述固定支架(20)的下方向上方向内倾斜,其底端与所述连接板(22)固定,顶端设有固定块(37);所述丝杆(34)穿过所述固定块(37)与所述滑轨(36)平行设置,其下端设有升降杆(35),所述丝杆(34)的顶部固定有第一齿轮(33),所述升降杆(35)与所述盖板(10)连接;所述第二固定板(38)上固定有第一电机(31)和所述控制器(70),所述第一电机(31)连接有传动轴(32),所述传动轴(32)与所述第一齿轮(33)啮合。
4.如权利要求3所述的隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,所述固定块(37)与所述丝杆(34)螺纹连接,所述升降杆(35)包括第一升降杆(351)、第二升降杆(352),所述第一升降杆(351)套设在所述丝杆(34)的下端且与其螺纹连接,所述第二升降杆(352)的一端与所述第一升降杆(351)连接,另一端与所述盖板(10)一侧的底端固定连接。
5.如权利要求1所述的隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,还包括清洗结构(40),所述清洗结构(40)与所述激光雷达(60)一起设于所述弹出结构(50)上。
6.如权利要求5所述的隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,所述清洗结构(40)至少包括固定架(41)、电磁阀(42)、喷嘴(43)、连接部(44)、进水口(45),所述电磁阀(42)一端和所述连接部(44)连接,另一端和所述进水口(45)连接,所述进水口(45)连接的管路与整车水路连接;所述喷嘴(43)和所述连接部(44)连接,且具有伸缩功能。
7.如权利要求2所述的隐藏式角激光雷达集成装置,其特征在于,所述弹出结构(50)至少包括第二电机(51)、减速器(52)、第二齿轮(53)、移动板(54)、移动杆(55)、密封条(56),所述第二电机(51)的输出轴和所述减速器(52)连接,所述减速器(52)与所述第二齿轮(53)连接,所述移动板(54)放置在所述固定支架(20)的连接板(22)上,且与所述连接板(22)的外边缘呈设定的角度,所述激光雷达(60)和清洗结构(40)安装在所述移动板(54)上,所述密封条(56)安装在所述移动板(54)的前侧。
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