[实用新型]一种出菜输送线

说明书

本实用新型涉及输送线，具体涉及一种出菜输送线，包括输送线A段、输送线B段和输送线C段，输送线A段的起始端设置有投放口，输送线A段的后端安装有机械手和第一顶升机构，机械手将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构上，物品由第一顶升机构顶升至输送线B段，并往后端安装的第二顶升机构传送，物品由第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段。本实用新型实现了餐盘单一输送功能，以便配菜机构往餐盘上方放置菜品，并往后端传送以供取菜，提高送菜系统自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及输送线，具体涉及一种出菜输送线。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，在餐饮行业中，为了提高出菜效率以及尽量减少人体接触食材，餐饮设备越来越往自动化靠拢。在自动出菜设备中，需要一种出菜输送线，能将叠放的餐盘进行单一传输，以便配菜机构往餐盘上方放置菜品，并往后端传送以供取菜。

实用新型内容

为了解决上述问题，现提出一种出菜输送线。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种出菜输送线,包括输送线A段、输送线B段和输送线C段，输送线A段的起始端设置有投放口，输送线A段的后端安装有机械手和第一顶升机构，机械手将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构上，物品由第一顶升机构顶升至输送线B段，并往后端安装的第二顶升机构传送，物品由第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段。

进一步地，所述第二顶升机构顶升并转向传送至输送线C段的转向角度为90度。

进一步地，所述机械手包括执行机构、升降模组和平移模组，平移模组与升降模组为直线模组，升降模组垂直立设在平移模组上并进行水平移动，执行机构包括吸盘和吸盘座，吸盘座底部安装有若干吸盘，吸盘座与升降模组连接，升降模组控制吸盘座垂直移动，机械手执行机构亦可使用夹爪。

进一步地，所述升降模组为直线滑台模组，包括第一滑块和第一轨梁，第一滑块在第一轨梁上直线运动，在所述吸盘座与第一滑块之间直接垂直固定或通过第一连接件固定连接。

进一步地，所述机械手包括直线导轨组件，直线导轨组件包括A导轨和第三滑块，第三滑块在A导轨上直线运动，直线导轨组件与平移模组平行设置，第三滑块与第一轨梁顶部直接固定或通过第三连接件固定连接。

进一步地，所述执行机构下方为待转移物品的存放区，存放区的一侧竖直设置有隔板。

进一步地，所述隔板上设置若干不同高度的第三传感器，用于检测感应存放区里的待转移物的数量或高度。

进一步地，所述第一顶升机构包括第一顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，第一顶升装置带动顶升输送带进行竖直升降。

进一步地，所述第一顶升装置包括第一气缸和辅助杆，第一气缸一侧设置有辅助杆，辅助杆仅进行垂直运动，第一气缸的活塞杆以及辅助杆的顶端均与顶升输送带固定连接。

进一步地，所述第二顶升机构包括第二顶升装置、外输送带、和内输送带，外输送带具有两条，分别安装在内输送带两侧，外输送带设置有同步轮、连接轴和驱动装置，两条外输送带的同步轮之间安装有连接轴，驱动装置控制同步轮回转，使两条外输送带同步输送，内输送带底部固定第二顶升装置，第二顶升装置控制内输送带相对于外输送带进行升降运动。

进一步地，所述第二顶升装置包括第二气缸、承托座、B导轨、B滑块、B连接件和B托板，承托座设置在底部，承托座两端分别竖直安装有第二气缸和B导轨，B导轨上设置有可沿其上下滑动的B滑块，B滑块、B托板和第二气缸的活塞杆三者之间通过B连接件固定连接，托板安装在内输送带的底部，第二气缸顶升带动B滑块、B托板运动，从而控制内输送带升降。