[实用新型]一种出菜输送线

权利要求书

1.一种出菜输送线，其特征在于：包括输送线A段(A)、输送线B段(B)和输送线C段(C)，输送线A段(A)的起始端设置有投放口(A8)，输送线A段(A)的后端安装有机械手(A1)和第一顶升机构(A2)，机械手(A1)将输送线上的物品单一转移到第一顶升机构(A2)上，物品由第一顶升机构(A2)顶升至输送线B段(B)，并往后端安装的第二顶升机构(B1)传送，物品由第二顶升机构(B1)顶升并转向传送至输送线C段(C)。

2.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述第二顶升机构(B1)顶升并转向传送至输送线C段(C)的转向角度为90度。

3.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述机械手(A1)包括执行机构(A11)、升降模组(A12)和平移模组(A13)，平移模组(A13)与升降模组(A12)为直线模组，升降模组(A12)垂直立设在平移模组(A13)上并进行水平移动，执行机构(A11)包括吸盘(A111)和吸盘座(A112)，吸盘座(A112)底部安装有若干吸盘(A111)，吸盘座(A112)与升降模组(A12)连接，升降模组(A12)控制吸盘座(A112)垂直移动。

4.根据权利要求3所述的出菜输送线，其特征在于：所述升降模组(A12)为直线滑台模组，包括第一滑块(A121)和第一轨梁(A122)，第一滑块(A121)在第一轨梁(A122)上直线运动，在所述吸盘座(A112)与第一滑块(A121)之间直接垂直固定或通过第一连接件(A123)固定连接。

5.根据权利要求4所述的出菜输送线，其特征在于：所述机械手(A1)包括直线导轨组件(A14)，直线导轨组件(A14)包括A导轨(A141)和第三滑块(A142)，第三滑块(A142)在A导轨(A141)上直线运动，直线导轨组件(A14)与平移模组(A13)平行设置，第三滑块(A142)与第一轨梁(A122)顶部直接固定或通过第三连接件(A143)固定连接。

6.根据权利要求3所述的出菜输送线，其特征在于：所述执行机构(A11)下方为待转移物品的存放区(A7)，存放区(A7)的一侧竖直设置有隔板(A5)。

7.根据权利要求6所述的出菜输送线，其特征在于：所述隔板(A5)上设置若干不同高度的第三传感器(A51)。

8.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述第一顶升机构(A2)包括第一顶升装置(A21)和顶升输送带(A22)，顶升输送带(A22)进行水平输送，第一顶升装置(A21)带动顶升输送带(A22)进行竖直升降。

9.根据权利要求8所述的出菜输送线，其特征在于：所述第一顶升装置(A21)包括第一气缸(A211)和辅助杆(A212)，第一气缸(A211)一侧设置有辅助杆(A212)，辅助杆(A212)仅进行垂直运动，第一气缸(A211)的活塞杆以及辅助杆(A212)的顶端均与顶升输送带(A22)固定连接。

10.根据权利要求1所述的出菜输送线，其特征在于：所述第二顶升机构(B1)包括第二顶升装置、外输送带(B2)、和内输送带(B3)，外输送带(B2)具有两条，分别安装在内输送带(B3)两侧，外输送带(B2)设置有同步轮(B21)、连接轴(B22)和驱动装置，两条外输送带(B2)的同步轮(B21)之间安装有连接轴(B22)，驱动装置控制同步轮(B21)回转，使两条外输送带(B2)同步输送，内输送带(B3)底部固定第二顶升装置，第二顶升装置控制内输送带(B3)相对于外输送带(B2)进行升降运动。